[實(shí)用新型]一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920025897.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN209383663U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文;陳旺;廖錦標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山森泰機(jī)械模具有限公司
• 主分類號(hào): C03B35/00
• 分類號(hào): C03B35/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

本實(shí)用新型涉及一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手，包括底座，底座上設(shè)有平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降抓取機(jī)構(gòu)，升降抓取機(jī)構(gòu)包括夾爪和帶動(dòng)夾爪垂直升降的升降驅(qū)動(dòng)組件，夾爪包括夾桿和驅(qū)動(dòng)夾桿抓取或釋放的氣缸，夾桿夾取端部設(shè)有防滑固定件，平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)組件繞其垂直中心線旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)和帶動(dòng)第三電機(jī)往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)組件，第三電機(jī)的動(dòng)力輸出端與升降驅(qū)動(dòng)組件底部固定連接，通過平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平移、旋轉(zhuǎn)、上升下降、抓取和釋放的動(dòng)作，使杯托上或輸送帶上的玻璃器皿能快速轉(zhuǎn)移到退火爐口指定位置擺放，生產(chǎn)效率高且人工成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種玻璃生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前的玻璃生產(chǎn)中玻璃器皿從燒口機(jī)到退火爐之間的轉(zhuǎn)序需要人工操作，生產(chǎn)效率低下且人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高且人工成本低的玻璃退火爐輸送機(jī)械手。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手，包括底座，底座上設(shè)有平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降抓取機(jī)構(gòu)，升降抓取機(jī)構(gòu)包括夾爪和帶動(dòng)夾爪垂直升降的升降驅(qū)動(dòng)組件，夾爪包括夾桿和驅(qū)動(dòng)夾桿抓取或釋放的氣缸，夾桿夾取端部設(shè)有防滑固定件，平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)和帶動(dòng)第三電機(jī)往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)組件，第三電機(jī)的動(dòng)力輸出端與升降驅(qū)動(dòng)組件底部固定連接。

作為優(yōu)選，升降驅(qū)動(dòng)組件包括垂直導(dǎo)軌、呈長(zhǎng)條狀橫向設(shè)置的擺臂和驅(qū)動(dòng)擺臂沿垂直導(dǎo)軌道垂直升降的第一電機(jī)，第一電機(jī)外部設(shè)有第一機(jī)箱，擺臂與垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，平移驅(qū)動(dòng)組件包括水平導(dǎo)軌、與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第二機(jī)箱和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)箱沿水平導(dǎo)軌水平移動(dòng)的第二電機(jī)，第二電機(jī)和第三電機(jī)設(shè)置于第二機(jī)箱內(nèi)。

作為優(yōu)選，擺臂上設(shè)有若干個(gè)橫向設(shè)置的通孔。

作為優(yōu)選，垂直導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有同步帶輪和與同步帶輪咬合的同步帶，同步帶與擺臂固定連接，同步帶輪與第一電機(jī)固定連接。

作為優(yōu)選，水平導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有若干個(gè)橫向設(shè)置的空腔。

作為優(yōu)選，第二機(jī)箱一側(cè)設(shè)有冷卻器，冷卻器與第二機(jī)箱和第一機(jī)箱管道連通。

作為優(yōu)選，水平導(dǎo)軌上設(shè)有齒條，第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)有與齒條咬合連接的齒輪。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

該玻璃退火爐輸送機(jī)械手分別通過平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平移、旋轉(zhuǎn)、上升下降、抓取和釋放的動(dòng)作，使杯托上或輸送帶上的玻璃器皿能快速轉(zhuǎn)移到退火爐口指定位置擺放，生產(chǎn)效率高且人工成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的橫剖視圖。

圖中：1.底座；2.平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3.升降抓取機(jī)構(gòu)；4.夾爪；5.升降驅(qū)動(dòng)組件；6.夾桿；7.氣缸；8.防滑固定件；9.第三電機(jī)；10.平移驅(qū)動(dòng)組件；11.垂直導(dǎo)軌；12.擺臂；13.第一電機(jī)；14.第一機(jī)箱；15.水平導(dǎo)軌；16.第二機(jī)箱；17.第二電機(jī)；18.通孔；19.同步帶輪；20.同步帶；21.空腔；22.冷卻器；23.齒條；24.齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。