[實(shí)用新型]一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920025897.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209383663U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文;陳旺;廖錦標(biāo)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山森泰機(jī)械模具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C03B35/00
• 分類(lèi)號(hào): C03B35/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專(zhuān)利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

1.一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上設(shè)有平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)和升降抓取機(jī)構(gòu)(3)，所述升降抓取機(jī)構(gòu)(3)包括夾爪(4)和帶動(dòng)夾爪(4)垂直升降的升降驅(qū)動(dòng)組件(5)，所述夾爪(4)包括夾桿(6)和驅(qū)動(dòng)夾桿(6)抓取或釋放的氣缸(7)，所述夾桿(6)夾取端部設(shè)有防滑固定件(8)，所述平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)組件(5)旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)(9)和帶動(dòng)第三電機(jī)(9)往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)組件(10)，所述第三電機(jī)(9)的動(dòng)力輸出端與升降驅(qū)動(dòng)組件(5)底部固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)組件(5)包括垂直導(dǎo)軌(11)、呈長(zhǎng)條狀橫向設(shè)置的擺臂(12)和驅(qū)動(dòng)擺臂(12)沿垂直導(dǎo)軌(11)垂直升降的第一電機(jī)(13)，所述第一電機(jī)(13)外部設(shè)有第一機(jī)箱(14)，所述擺臂(12)與垂直導(dǎo)軌(11)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手，其特征在于：所述平移驅(qū)動(dòng)組件(10)包括水平導(dǎo)軌(15)、與水平導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)連接的第二機(jī)箱(16)和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)箱(16)沿水平導(dǎo)軌(15)水平移動(dòng)的第二電機(jī)(17)，第二電機(jī)(17)和第三電機(jī)(9)設(shè)置于第二機(jī)箱(16)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手，其特征在于：所述擺臂(12)上設(shè)有若干個(gè)橫向設(shè)置的通孔(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手，其特征在于：所述垂直導(dǎo)軌(11)內(nèi)設(shè)有同步帶輪(19)和與同步帶輪(19)咬合的同步帶(20)，所述同步帶(20)與擺臂(12)固定連接，所述同步帶輪(19)與第一電機(jī)(13)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手，其特征在于：所述水平導(dǎo)軌(15)內(nèi)設(shè)有若干個(gè)橫向設(shè)置的空腔(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手，其特征在于：所述第二機(jī)箱(16)一側(cè)設(shè)有冷卻器(22)，所述冷卻器(22)與第二機(jī)箱(16)和第一機(jī)箱(14)管道連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃退火爐輸送機(jī)械手，其特征在于：所述水平導(dǎo)軌(15)上設(shè)有齒條(23)，第二電機(jī)(17)的動(dòng)力輸出端設(shè)有與齒條(23)咬合連接的齒輪(24)。