[實用新型]一種往復(fù)式組合機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920025793.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN212291638U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧立志;高善平;宋金玲;向鐵明;吳敏珊;林志明;羅文軍;丘康輝
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州信息工程學(xué)院
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

本實用新型公開一種往復(fù)式組合機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、蝸輪、蝸桿、傳動軸、導(dǎo)向通鍵、橢球面螺桿和軸向限位體組件，所述傳動軸穿過所述蝸桿和所述橢球面螺桿，且所述傳動軸的一端與所述電機(jī)連接；所述導(dǎo)向通鍵設(shè)置在所述傳動軸上，并穿過所述橢球面螺桿和所述蝸桿；所述蝸桿和所述橢球面螺桿的一端固定連接；所述蝸輪與所述蝸桿相互配合，以實現(xiàn)蝸輪的轉(zhuǎn)動；所述橢球面螺桿與所述傳動軸鍵連接，所述橢球面螺桿的表面設(shè)有第一螺旋槽以及第二螺旋槽，所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽沿所述橢球面螺桿的一端向所述橢球面螺桿的另一端螺旋排列，且所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉；所述軸向限位體組件與所述橢球面螺桿表面的螺旋槽抵接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種組合機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種往復(fù)式組合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在運動與動力傳輸系統(tǒng)中經(jīng)常需要直線往復(fù)運動或交替換向回轉(zhuǎn)運動。對于后者，常用的技術(shù)與方法是，離合器+換向器；或采用驅(qū)動頻繁換向電機(jī)。結(jié)果是機(jī)構(gòu)較為龐大，成本亦高；或者是用控制電路實現(xiàn)對電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，電機(jī)頻繁停止-啟動，沖擊電流大，系統(tǒng)易損傷。

本實用新型提供一種往復(fù)式組合機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與橢球螺旋曲面機(jī)構(gòu)組合，輸入單向回轉(zhuǎn)運動即可得到輸出蝸輪的雙向回轉(zhuǎn)運動。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種往復(fù)式組合機(jī)構(gòu)，旨在通過輸入單向回轉(zhuǎn)運動就能得到輸出蝸輪的雙向回轉(zhuǎn)運動。

一種往復(fù)式組合機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、蝸輪、蝸桿、傳動軸、導(dǎo)向通鍵、橢球面螺桿和軸向限位體組件，所述傳動軸穿過所述蝸桿和所述橢球面螺桿，且所述傳動軸的一端與所述電機(jī)連接；所述導(dǎo)向通鍵設(shè)置在所述傳動軸上，并穿過所述橢球面螺桿和所述蝸桿；所述蝸桿和所述橢球面螺桿的一端固定連接；所述蝸輪與所述蝸桿相互配合，以實現(xiàn)蝸輪的轉(zhuǎn)動；所述橢球面螺桿與所述傳動軸鍵連接，所述橢球面螺桿的表面設(shè)有第一螺旋槽以及第二螺旋槽，所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽沿所述橢球面螺桿的一端向所述橢球面螺桿的另一端螺旋排列，且所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉；所述軸向限位體組件與所述橢球面螺桿表面的螺旋槽抵接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸向限位體組件包括滾動體滑塊、壓縮彈簧和機(jī)架，所述滾動體滑塊與所述橢球面螺桿表面的螺旋槽抵接；所述滾動體滑塊通過所述壓縮彈簧與所述機(jī)架固定連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾動體滑塊為球狀。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉部的截線為圓弧狀。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽為圓弧狀，并且所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽的圓弧半徑均與所述滾動體滑塊的半徑相等。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)一步包括軸承，所述軸承為兩個，分別設(shè)于所述橢球面螺桿和所述蝸桿的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型一種往復(fù)式組合機(jī)構(gòu)，所述蝸桿和所述橢球面螺桿的一端固定連接；所述蝸輪與所述蝸桿相互配合，實現(xiàn)蝸輪的轉(zhuǎn)動；所述橢球面螺桿與所述傳動軸鍵連接，所述橢球面螺桿的表面設(shè)有第一螺旋槽以及第二螺旋槽，所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽沿所述橢球面螺桿的一端向所述橢球面螺桿的另一端螺旋排列，且所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉；所述軸向限位體組件與所述橢球面螺桿表面的螺旋槽抵接，當(dāng)所述軸向限位體組件沿著所述橢球面螺桿上的所述第一螺旋槽或所述第二螺旋槽運動時，由于橢球的形狀為中間寬兩邊較窄的特點，使得所述滾動體滑塊球體在所述橢球面螺桿上的所述第一螺旋槽或所述第二螺旋槽上的運動速度、加速度或位移等發(fā)生變化，進(jìn)而使得所述橢球面螺桿在所述傳動軸上發(fā)生變速直線運動或變轉(zhuǎn)速運動，從而帶動所述蝸桿做軸向往復(fù)運動，所述蝸輪在所述蝸桿的作用下實現(xiàn)雙向轉(zhuǎn)動。