[實用新型]一種往復(fù)式組合機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920025793.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN212291638U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧立志;高善平;宋金玲;向鐵明;吳敏珊;林志明;羅文軍;丘康輝
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州信息工程學(xué)院
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

1.一種往復(fù)式組合機構(gòu)，其特征在于：包括電機、蝸輪、蝸桿、傳動軸、導(dǎo)向通鍵、橢球面螺桿和軸向限位體組件，所述傳動軸穿過所述蝸桿和所述橢球面螺桿，且所述傳動軸的一端與所述電機連接；所述導(dǎo)向通鍵設(shè)置在所述傳動軸上，并穿過所述橢球面螺桿和所述蝸桿；所述蝸桿和所述橢球面螺桿的一端固定連接；所述蝸輪與所述蝸桿相互配合，以實現(xiàn)蝸輪的轉(zhuǎn)動；所述橢球面螺桿與所述傳動軸鍵連接，所述橢球面螺桿的表面設(shè)有第一螺旋槽以及第二螺旋槽，所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽沿所述橢球面螺桿的一端向所述橢球面螺桿的另一端螺旋排列，且所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉；所述軸向限位體組件與所述橢球面螺桿表面的螺旋槽抵接；所述軸向限位體組件包括滾動體滑塊，所述滾動體滑塊相對于所述橢球面螺桿的軸線方向是固定的，所述橢球面螺桿的工作面在所述滾動體滑塊的工作面的反作用下使所述橢球面螺桿沿所述導(dǎo)向通鍵作軸向運動；所述蝸桿與所述橢球面螺桿同步沿所述導(dǎo)向通鍵作軸向運動，所述蝸桿驅(qū)動所述蝸輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述橢球面螺桿軸向移動至一端，對應(yīng)所述滾動體滑塊進(jìn)入所述橢球面螺桿一端的所述第一螺旋槽，所述第一螺旋槽與所述橢球面螺桿上制有的反向的所述第二螺旋槽銜接，在所述電機持續(xù)作用下，所述橢球面螺桿轉(zhuǎn)向不變沿所述導(dǎo)向通鍵作軸向反向運動，與所述橢球面螺桿相固聯(lián)的所述蝸桿反向軸向運動，驅(qū)使所述蝸輪作反向回轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式組合機構(gòu)，其特征在于：所述軸向限位體組件進(jìn)一步包括壓縮彈簧和機架，所述滾動體滑塊與所述橢球面螺桿表面的螺旋槽抵接；所述滾動體滑塊通過所述壓縮彈簧與所述機架固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的往復(fù)式組合機構(gòu)，其特征在于：所述滾動體滑塊為球狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式組合機構(gòu)，其特征在于：所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉部的截線為圓弧狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的往復(fù)式組合機構(gòu)，其特征在于：所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽為圓弧狀，并且所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽的圓弧半徑均與所述滾動體滑塊的半徑相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式組合機構(gòu)，其特征在于：進(jìn)一步包括軸承，所述軸承為兩個，分別設(shè)于所述橢球面螺桿和所述蝸桿的兩側(cè)。