[實(shí)用新型]卷料自動(dòng)裝袋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920024601.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209757667U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王艷紅;孟士禎;初國(guó)慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東云晟智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/28;B65B35/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種卷料自動(dòng)裝袋裝置，屬于自動(dòng)化裝置技術(shù)領(lǐng)域，主要由機(jī)架、外袋拆垛機(jī)構(gòu)、外袋皮帶輸送機(jī)、外袋開(kāi)口機(jī)構(gòu)、外袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)、卷料推送機(jī)構(gòu)、卷料撥料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)小車、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組成，裝置用于纖維卷料自動(dòng)裝袋，卷料輸送到撥料位置，卷料撥料機(jī)構(gòu)將卷料撥入卷料推送機(jī)構(gòu)中，同時(shí)外袋拆垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行外袋拆垛，并通過(guò)皮帶輸送機(jī)將外袋輸送至開(kāi)口位置，開(kāi)口機(jī)構(gòu)由氣缸帶動(dòng)將外袋開(kāi)口至一定大小，再由擴(kuò)口機(jī)構(gòu)擴(kuò)口至卷料可進(jìn)入尺寸，卷料推送機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向管向前移動(dòng)，插入袋口內(nèi)，后部電機(jī)帶動(dòng)推動(dòng)板將卷料推入袋內(nèi)，最后由轉(zhuǎn)運(yùn)小車轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，裝置實(shí)現(xiàn)了纖維卷料及類似卷裝物料裝袋的自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卷料自動(dòng)裝袋裝置，該裝置具有簡(jiǎn)單、高效、可靠、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。通過(guò)該卷料自動(dòng)裝袋裝置可以實(shí)現(xiàn)卷料以及類似卷狀物料的自動(dòng)化裝袋功能。

背景技術(shù)

在某些產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將卷狀物料裝袋的情況，目前類似工作采用人工作業(yè)的方式。人工作業(yè)有以下問(wèn)題：（1）效率低，很難提升公司產(chǎn)品的產(chǎn)能；（2）任務(wù)繁重、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高；（3）作業(yè)環(huán)境差，有粉塵污染，對(duì)人體健康有害；（4）物料裝袋較為困難，人工裝袋不夠美觀，不利于產(chǎn)品工藝優(yōu)化和質(zhì)量控制。因此，研究開(kāi)發(fā)一款卷料自動(dòng)裝袋裝置可以有效的提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度并保障工人身體健康，解決目前此類產(chǎn)品生產(chǎn)普遍存在的難題。目前面世的此類裝置和從事此類裝置開(kāi)發(fā)的企業(yè)較少，且普遍存在的問(wèn)題如下：（1）卷料一般質(zhì)量較大，不易自動(dòng)化搬運(yùn)；（2）常見(jiàn)為顆粒物的裝袋；（3）沒(méi)有非常符合實(shí)現(xiàn)此種功能的成熟裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)卷料以及類似卷狀物料裝袋現(xiàn)狀和現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，以陶瓷纖維毯卷料為例，本實(shí)用新型的目的在于采用簡(jiǎn)單、可靠機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)陶瓷纖維毯卷料的自動(dòng)裝袋功能。

所述的卷料自動(dòng)裝袋裝置，其特征在于裝置主要由機(jī)架1、外袋拆垛機(jī)構(gòu)2、外袋皮帶輸送機(jī)3、外袋開(kāi)口機(jī)構(gòu)4、外袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)5、卷料推送機(jī)構(gòu)6、卷料撥料機(jī)構(gòu)7、轉(zhuǎn)運(yùn)小車8、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)9組成。

所述的卷料自動(dòng)裝袋裝置，其特征在于外袋拆垛機(jī)構(gòu)2，主要由吸盤(pán)組201、氣缸202、直線模組203組成，真空系統(tǒng)內(nèi)有真空壓力開(kāi)關(guān)，當(dāng)吸取到位后氣缸202上下動(dòng)作3次，防止吸取雙料，同時(shí)在吸盤(pán)組201內(nèi)設(shè)有1個(gè)重量傳感器，若吸取雙料則報(bào)警，最后由直線模組203將外袋運(yùn)輸至皮帶機(jī)，可實(shí)現(xiàn)外袋拆垛且不粘連的功能。

所述的卷料自動(dòng)裝袋裝置，其特征在于外袋皮帶輸送機(jī)3，采用兩側(cè)為窄皮帶機(jī)中間為支撐板的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)外袋的輸送。

所述的卷料自動(dòng)裝袋裝置，其特征在于外袋開(kāi)口機(jī)構(gòu)4，包含吸盤(pán)組401、下部吸盤(pán)402、升降氣缸403及有料傳感器404。當(dāng)外袋到達(dá)位置后，有料傳感器404發(fā)出信號(hào)，氣缸下降，上下吸盤(pán)組共同作用將外袋口打開(kāi)。

所述的卷料自動(dòng)裝袋裝置，其特征在于外袋擴(kuò)口機(jī)構(gòu)5，包含直線模組501、升降氣缸502、擴(kuò)口板503、夾緊板504、滑動(dòng)架505。直線模組501帶動(dòng)滑動(dòng)架505移動(dòng)至開(kāi)口處，擴(kuò)口板503原為閉合狀態(tài)，到達(dá)位置后有升降氣缸502帶動(dòng)張開(kāi)，將袋口撐至卷料外徑略大尺寸，并夾緊板504將袋口夾住，防止袋體在移動(dòng)過(guò)程中掉落，實(shí)現(xiàn)外袋擴(kuò)口至卷料可放入狀態(tài)。

所述的卷料自動(dòng)裝袋裝置，其特征在于卷料推送機(jī)構(gòu)6，包含導(dǎo)向板601、推料機(jī)構(gòu)602、直線模組603。卷料由撥料機(jī)構(gòu)7撥入導(dǎo)向板601內(nèi)，導(dǎo)向板601由直線模組603帶動(dòng)伸入擴(kuò)口的袋內(nèi)，再由推料機(jī)構(gòu)602將卷料推入，實(shí)現(xiàn)卷料的準(zhǔn)確推入袋內(nèi)。

所述的卷料自動(dòng)裝袋裝置，其特征在于卷料撥料機(jī)構(gòu)7，當(dāng)卷料到達(dá)撥料位置后，撥桿由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)，再由氣缸帶動(dòng)將卷料撥入卷料推送機(jī)構(gòu)6內(nèi)。