[實用新型]卷料自動裝袋裝置

有效

• 申請號: 201920024601.4
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209757667U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王艷紅;孟士禎;初國慶
• 申請（專利權）人: 山東云晟智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/28;B65B35/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.卷料自動裝袋裝置，主要由機架（1）、外袋拆垛機構（2）、外袋皮帶輸送機（3）、外袋開口機構（4）、外袋擴口機構（5）、卷料推送機構（6）、卷料撥料機構（7）、轉運小車（8）、轉運平臺（9）組成，其特征是：以陶瓷纖維卷料為例，卷料經過輸送線輸送到撥料位置后，卷料撥料機構（7）動作，將卷料撥入卷料推送機構（6）中，同時外袋拆垛機構（2）進行外袋拆垛，通過外袋皮帶輸送機（3）將外袋輸送至預設位置，之后外袋開口機構（4）由氣缸帶動將外袋開口至一定大小，此時外袋擴口機構（5）移動至袋口處，由氣缸帶動完成擴口動作，轉運小車（8）上升與袋底接觸，卷料推送機構（6）中的導向管向前移動，插入袋口內，后部電機帶動推動板將卷料推入袋內，推入卷料推送機構（6）向后退出，外袋擴口機構（5）也退出，此時裝完卷料的袋體由轉運小車（8）支撐，轉運小車（8）由電機帶動，沿軌道側向退出裝袋位置，轉運小車上板可90度翻轉，將側立的袋體翻轉為直立狀態，并翻轉至轉運平臺（9）上，再由推料氣缸推至下一工位，完成整個過程。

2.根據權利要求1所述的卷料自動裝袋裝置，其特征在于外袋拆垛機構（2），外袋拆垛機構（2）由吸盤組（201）、氣缸（202）、直線模組（203）組成，真空系統內有真空壓力開關，當吸取到位后氣缸（202）上下動作3次，防止吸取雙料，同時在吸盤組（201）內設有1個重量傳感器，若吸取雙料也可報警，最后由直線模組（203）將外袋運輸至皮帶機。

3.根據權利要求1所述的卷料自動裝袋裝置，其特征在于外袋皮帶輸送機（3），采用兩側為窄皮帶機中間為支撐板的結構。

4.根據權利要求1所述的卷料自動裝袋裝置，其特征在于外袋開口機構（4），包含吸盤組（401）、下部吸盤（402）、升降氣缸（403）及有料傳感器（404），當外袋到達位置后，有料傳感器（404）發出信號，氣缸下降，上下吸盤組共同作用將外袋口打開。

5.根據權利要求1所述的卷料自動裝袋裝置，其特征在于外袋擴口機構（5），包含直線模組（501）、升降氣缸（502）、擴口板（503）、夾緊板（504）、滑動架（505），直線模組（501）帶動滑動架（505）移動至開口處，擴口板（503）原為閉合狀態，到達位置后有升降氣缸（502）帶動張開，將袋口撐至卷料外徑略大尺寸，并夾緊板（504）將袋口夾住，防止袋體在移動過程中掉落。

6.根據權利要求1所述的卷料自動裝袋裝置，其特征在于卷料推送機構（6），包含導向板（601）、推料機構（602）、直線模組（603），卷料由撥料機構（7）撥入導向板（601）內，導向板（601）由直線模組（603）帶動伸入擴口的袋內，再由推料機構（602）將卷料推入。

7.根據權利要求1所述的卷料自動裝袋裝置，其特征在于卷料撥料機構（7），當卷料到達撥料位置后，撥桿由旋轉氣缸帶動翻轉，再由氣缸帶動將卷料撥入卷料推送機構（6）內。

8.根據權利要求1所述的卷料自動裝袋裝置，其特征在于轉運小車（8），主要包含頂板（801）、舉升桿組（802）、舉升油缸（803）、翻轉氣缸（804）、平移組件（805），轉運小車（8）的剪叉結構可實現升降，頂板（801）可由翻轉氣缸（804）帶動實現90°翻轉，通過電機等平移組件（805）實現側向移動，從而實現卷料的翻轉與轉運。