[實用新型]一種雙沖雙夾機械手

有效

• 申請號: 201920023563.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN209350254U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 陳文;陳旺;廖錦標
• 申請（專利權）人: 佛山森泰機械模具有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

本實用新型涉及一種雙沖雙夾機械手，包括機架，所述機架上設有往復旋轉抓取裝置和驅動所述往復旋轉抓取裝置縱向升降的升降機構，所述往復旋轉抓取裝置包括設于其旋轉中心的旋轉傳動機構和對稱設置的抓取手臂以及驅動所述抓取手臂沿水平方向張合的臂距調節機構，從而實現上升下降、快速旋轉、抓取、釋放定位等動作，當轉運不同大小玻璃器皿時，可無級調速機械手的旋轉、升降速度、位置，并按工藝要求改變節拍距離，和雙沖壓機、燒口機同步，使得燒口機、雙沖壓機之間玻璃器皿轉序自動完成，不需要操作人員，提高生產效率、降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃生產設備領域，尤其是一種雙沖雙夾機械手。

背景技術

目前很多玻璃生產設備的機械手都是只能抓取同種規格的產品，更換產品同時需要停止設備人手調節，生產效率低下，浪費人工資源。

發明內容

為了克服現有玻璃生產設備的機械手存在的局限性，本實用新型的目的在于提供一種適用范圍廣、生產效率高且能同時進行搬運、裝卸的雙沖雙夾機械手。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種雙沖雙夾機械手，包括機架，機架上設有往復旋轉抓取裝置和驅動往復旋轉抓取裝置縱向升降的升降機構，往復旋轉抓取裝置包括設于其旋轉中心的旋轉傳動機構和對稱設置的抓取手臂以及驅動抓取手臂沿水平方向張合的臂距調節機構。

作為優選，升降機構包括升降導軌、絲杠和升降驅動電機，絲杠一端與驅動電機的輸出端傳動連接，另一端與升降導軌的下端固定連接，升降導軌的上端與旋轉傳動機構固定連接。

作為優選，旋轉傳動機構包括旋轉驅動電機和與旋轉驅動電機傳動連接的安裝板，安裝板上固定設置往復旋轉抓取裝置。

作為優選，臂距調節機構包括滑動導軌組件、雙螺紋絲杠和調節驅動電機，雙螺紋絲杠與調節驅動電機傳動連接，雙螺紋絲杠與滑動導軌組件螺紋連接。

作為優選，滑動導軌組件包括軌道、與軌道滑動連接的第一滑塊和與軌道滑動連接第二滑塊，第一滑塊與雙螺紋絲杠正螺紋連接，第二滑塊與雙螺紋絲杠反螺紋連接，第一滑塊和第二滑塊一端固定設置抓取手臂。

作為優選，抓取手臂包括氣缸和與氣缸傳動連接的平移夾桿組件，平移夾桿組件包括倒T形滑桿和與倒T形滑桿活動連接的L形夾桿，L形夾桿鏡像設置于倒T形滑桿兩端。

作為優選，臂距調節機構上方設有防護罩。

本實用新型的有益效果在于：

該防雙沖雙夾機械手分別通過往復旋轉抓取裝置和臂距調節機構從而實現同時進行搬運、裝卸產品且根據產品大小調節位置，提高生產效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為升降機構的結構示意圖。

圖3為旋轉傳動機構的結構示意圖。

圖4為臂距調節機構的結構示意圖。

圖5為抓取手臂的結構示意圖。

圖中：1.機架；2.往復旋轉抓取裝置；3.升降機構；4.旋轉傳動機構；5.抓取手臂；6.臂距調節機構；7.升降導軌；8.絲杠；9.升降驅動電機；10.旋轉驅動電機；11.安裝板；12.導軌組件；13.雙螺紋絲杠；14.調節驅動電機；15.軌道；16.第一滑塊；17.第二滑塊；18.氣缸；19.平移夾桿組件；20.T形滑桿；21.L形夾桿；22.防護罩。

具體實施方式