[實用新型]一種雙沖雙夾機械手

有效

• 申請號: 201920023563.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN209350254U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 陳文;陳旺;廖錦標
• 申請（專利權）人: 佛山森泰機械模具有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

1.一種雙沖雙夾機械手，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設有往復旋轉抓取裝置(2)和驅動所述往復旋轉抓取裝置(2)縱向升降的升降機構(3)，所述往復旋轉抓取裝置(2)包括設于其旋轉中心的旋轉傳動機構(4)和對稱設置的抓取手臂(5)以及驅動所述抓取手臂(5)沿水平方向張合的臂距調節機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種雙沖雙夾機械手，其特征在于：所述升降機構(3)包括升降導軌(7)、絲杠(8)和升降驅動電機(9)，所述絲杠(8)一端與升降驅動電機(9)的輸出端傳動連接，另一端與升降導軌(7)的下端固定連接，所述升降導軌(7)的上端與旋轉傳動機構(4)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種雙沖雙夾機械手，其特征在于：所述旋轉傳動機構(4)包括旋轉驅動電機(10)和與旋轉驅動電機(10)傳動連接的安裝板(11)，所述安裝板(11)上固定設置往復旋轉抓取裝置(2)。

4.根據權利要求1所述的一種雙沖雙夾機械手，其特征在于：所述臂距調節機構(6)包括滑動導軌組件(12)、雙螺紋絲杠(13)和調節驅動電機(14)，所述雙螺紋絲杠(13)與調節驅動電機(14)傳動連接，所述雙螺紋絲杠(13)與滑動導軌組件(12)螺紋連接。

5.根據權利要求4所述的一種雙沖雙夾機械手，其特征在于：所述滑動導軌組件(12)包括軌道(15)、與所述軌道(15)滑動連接的第一滑塊(16)和與所述軌道(15)滑動連接第二滑塊(17)，所述第一滑塊(16)與雙螺紋絲杠(13)正螺紋連接，所述第二滑塊(17)與雙螺紋絲杠(13)反螺紋連接，所述第一滑塊(16)和第二滑塊(17)一端固定設置抓取手臂(5)。

6.根據權利要求1所述的一種雙沖雙夾機械手，其特征在于：所述抓取手臂(5)包括氣缸(18)和與所述氣缸(18)傳動連接的平移夾桿組件(19)，所述平移夾桿組件(19)包括倒T形滑桿(20)和與所述倒T形滑桿(20)活動連接的L形夾桿(21)，所述L形夾桿(21)鏡像設置于倒T形滑桿(20)兩端。

7.根據權利要求1所述的一種雙沖雙夾機械手，其特征在于：所述臂距調節機構(6)上方設有防護罩(22)。