[實用新型]新型翻轉(zhuǎn)碼垛機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920021526.6
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209337689U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李軍詩;何運麗;苗如意
• 申請（專利權(quán)）人: 苗如意
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種新型翻轉(zhuǎn)碼垛機械手裝置，包括工件夾具和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸、三角支架、固定支架和曲柄本體；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸設(shè)有并列分布的兩組，兩組翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸底端分別與所述三角支架上部的兩個支點連接，且三角支架與于其上部的兩個支點中間位置與所述固定支架的支點固定座轉(zhuǎn)動連接，所述三角支架底端的支點通過一與其連接的連接軸承與所述曲柄本體連接；所述曲柄本體一端后側(cè)設(shè)有一與其垂直分布的連接桿，連接桿穿過所述固定支架底端的套管設(shè)置且兩者之間轉(zhuǎn)動連接，連接桿端部與所述工件夾具的翻轉(zhuǎn)支架連接固定；本實用新型采用獨特的翻轉(zhuǎn)設(shè)計結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單小巧，占用空間小，重量輕便，降低勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及碼垛機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型翻轉(zhuǎn)碼垛機械手裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，和勞動力的成本越來越高，越來越多的企業(yè)開始采用自動化生產(chǎn)線，很多搬運碼垛工位，由于產(chǎn)品的多樣性，人工搬運碼垛勞動力強度大，人工成本高。所以很多企業(yè)都開始引進自動翻轉(zhuǎn)碼垛機械手，但是對于中小企業(yè)來說，全自動的翻轉(zhuǎn)碼垛機械手是一種集機械和電氣控制的專用設(shè)備，一是成本高、二是技術(shù)要求復雜、三是需要配套的流水線或者對舊有的設(shè)備改造，對中小企業(yè)來說負擔過重。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種成本低、使用方便的新型翻轉(zhuǎn)碼垛機械手裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種新型翻轉(zhuǎn)碼垛機械手裝置，包括工件夾具和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸、三角支架、固定支架和曲柄本體；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸設(shè)有并列分布的兩組，兩組翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸頂端通過與其轉(zhuǎn)動連接的安裝架與所述固定支架上部一側(cè)連接固定，兩組翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸底端分別與所述三角支架上部的兩個支點連接，且三角支架與于其上部的兩個支點中間位置與所述固定支架的支點固定座轉(zhuǎn)動連接，所述三角支架底端的支點通過一與其連接的連接軸承與所述曲柄本體連接；

所述曲柄本體一端后側(cè)設(shè)有一與其垂直分布的連接桿，連接桿穿過所述固定支架底端的套管設(shè)置且兩者之間轉(zhuǎn)動連接，連接桿端部與所述工件夾具的翻轉(zhuǎn)支架連接固定，曲柄本體另一側(cè)設(shè)有以連接桿為中心徑向分布的通道，且通道內(nèi)設(shè)有活動設(shè)置的所述連接軸承。

所述三角支架為等邊三角形結(jié)構(gòu)。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)前側(cè)還設(shè)有操作手柄，操作手柄與所述固定支架連接固定。

所述工件夾具的翻轉(zhuǎn)支架的兩端后側(cè)還通過夾臂與夾板連接，其中一組夾臂兩端分別與所述翻轉(zhuǎn)支架和夾板連接固定，另一組夾臂一端與所述夾板連接固定，夾臂另一端通過與所述翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動連接的夾緊驅(qū)動氣缸轉(zhuǎn)動連接，且夾臂中部上側(cè)和下側(cè)還與所述翻轉(zhuǎn)支架的定位板轉(zhuǎn)動連接。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定支架頂端與升降機構(gòu)連接，升降機構(gòu)包括升降驅(qū)動氣缸、上連接件和下連接件，升降驅(qū)動氣缸的缸座底端固定在上連接件底端，上連接件頂端與一滑軌小車連接固定，升降驅(qū)動氣缸的驅(qū)動軸底端與下連接件頂端連接，下連接件底端與所述固定支架頂端連接固定。

所述升降機構(gòu)還包括了導向桿，導向桿底端與下連接件連接固定，導向桿頂端穿過所述上連接件設(shè)置。

所述滑軌小車滑動設(shè)置在一橫梁上，橫梁兩端分別滑動設(shè)置在縱梁上，縱梁兩端分別通過立柱支撐固定。

所述縱梁之間還通過橫擔連接固定。

所述滑軌小車和橫梁上分別設(shè)有行走輪，滑軌小車的行走輪分別與橫梁頂面及兩側(cè)側(cè)面滾動連接，橫梁的行走輪分別與縱梁的頂面和至少一側(cè)側(cè)面滾動連接。

所述橫梁頂面和縱梁頂面上分別設(shè)有用于所述行走輪滾動設(shè)置的行走墊。

本實用新型的有益效果是：