[實用新型]新型翻轉碼垛機械手裝置

有效

• 申請號: 201920021526.6
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209337689U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 李軍詩;何運麗;苗如意
• 申請（專利權）人: 苗如意
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型翻轉碼垛機械手裝置，包括工件夾具和翻轉機構，其特征在于；

所述翻轉機構包括翻轉驅動氣缸、三角支架、固定支架和曲柄本體；

所述翻轉驅動氣缸設有并列分布的兩組，兩組翻轉驅動氣缸頂端通過與其轉動連接的安裝架與所述固定支架上部一側連接固定，兩組翻轉驅動氣缸底端分別與所述三角支架上部的兩個支點連接，且三角支架與于其上部的兩個支點中間位置與所述固定支架的支點固定座轉動連接，所述三角支架底端的支點通過一與其連接的連接軸承與所述曲柄本體連接；

所述曲柄本體一端后側設有一與其垂直分布的連接桿，連接桿穿過所述固定支架底端的套管設置且兩者之間轉動連接，連接桿端部與所述工件夾具的翻轉支架連接固定，曲柄本體另一側設有以連接桿為中心徑向分布的通道，且通道內設有活動設置的所述連接軸承。

2.根據權利要求1所述的新型翻轉碼垛機械手裝置，其特征在于：所述三角支架為等邊三角形結構。

3.根據權利要求1所述的新型翻轉碼垛機械手裝置，其特征在于：所述翻轉機構前側還設有操作手柄，操作手柄與所述固定支架連接固定。

4.根據權利要求1所述的新型翻轉碼垛機械手裝置，其特征在于：所述工件夾具的翻轉支架的兩端后側還通過夾臂與夾板連接，其中一組夾臂兩端分別與所述翻轉支架和夾板連接固定，另一組夾臂一端與所述夾板連接固定，夾臂另一端通過與所述翻轉支架轉動連接的夾緊驅動氣缸轉動連接，且夾臂中部上側和下側還與所述翻轉支架的定位板轉動連接。

5.根據權利要求1所述的新型翻轉碼垛機械手裝置，其特征在于：所述翻轉機構的固定支架頂端與升降機構連接，升降機構包括升降驅動氣缸、上連接件和下連接件，升降驅動氣缸的缸座底端固定在上連接件底端，上連接件頂端與一滑軌小車連接固定，升降驅動氣缸的驅動軸底端與下連接件頂端連接，下連接件底端與所述固定支架頂端連接固定。

6.根據權利要求5所述的新型翻轉碼垛機械手裝置，其特征在于：所述升降機構還包括了導向桿，導向桿底端與下連接件連接固定，導向桿頂端穿過所述上連接件設置。

7.根據權利要求5所述的新型翻轉碼垛機械手裝置，其特征在于：所述滑軌小車滑動設置在一橫梁上，橫梁兩端分別滑動設置在縱梁上，縱梁兩端分別通過立柱支撐固定。

8.根據權利要求7所述的新型翻轉碼垛機械手裝置，其特征在于：所述縱梁之間還通過橫擔連接固定。

9.根據權利要求7所述的新型翻轉碼垛機械手裝置，其特征在于：所述滑軌小車和橫梁上分別設有行走輪，滑軌小車的行走輪分別與橫梁頂面及兩側側面滾動連接，橫梁的行走輪分別與縱梁的頂面和至少一側側面滾動連接。

10.根據權利要求9所述的新型翻轉碼垛機械手裝置，其特征在于：所述橫梁頂面和縱梁頂面上分別設有用于所述行走輪滾動設置的行走墊。