[實用新型]一種管道路徑視頻監(jiān)測器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920021347.2
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209247009U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚丹;姚紅軍;盧毅
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江藍(lán)迪電力科技有限公司
• 主分類號: G01C11/36
• 分類號: G01C11/36;G01C21/16
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本實用新型公開了一種管道路徑視頻監(jiān)測器，包括：電子艙、滑動軸、支撐支架、輪組。電子艙內(nèi)安裝有主控電板、高精度陀螺儀、紅外攝像頭，6組輪組中有2組輪組為里程輪，一用一備且安裝在艙底一端的支撐支架上。支撐支架可以根據(jù)實際管徑大小，隨意調(diào)節(jié)輪組支撐狀態(tài)，靠彈簧的張力將電子艙支撐保持在管線的中心線位置，管道機(jī)器靠外力牽引在管道內(nèi)沿中心線行走。本實用新型集路徑測量計算，視頻采集功能于一體，且自身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、防水、防爆安全等級均滿足管線工程施工要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種管道路徑視頻檢測器。

背景技術(shù)

伴隨著我國整體經(jīng)濟(jì)實力的高速發(fā)展，城市建設(shè)與民生基礎(chǔ)工程得以大力發(fā)展，與之相關(guān)聯(lián)的各行管道基礎(chǔ)設(shè)施也將相應(yīng)得到改善和建設(shè)。合理開挖用地敷設(shè)管道，統(tǒng)籌安排工程管線在地表和地底的空間位置，協(xié)調(diào)工程管線之間以及工程管線與其他各項工程之間的聯(lián)系，使得種類繁多和總量日益增加的管線能夠合理、有序、可持續(xù)性地敷設(shè)，在有限的空間內(nèi)發(fā)揮最大的效益，是目前管道測繪工程和管道敷設(shè)工程建設(shè)者共同的目標(biāo)和發(fā)展方向。

然而現(xiàn)有技術(shù)中的管道監(jiān)測技術(shù)尚且薄弱，原始數(shù)據(jù)缺失，尤其是現(xiàn)狀管線資料不足，擴(kuò)建和改建工程沒有參考依據(jù)，嚴(yán)重影響了工程規(guī)劃的確定性，導(dǎo)致了施工作業(yè)的盲目性，各項工程之間難以協(xié)調(diào)，施工人員在重大隱患中緊張的謹(jǐn)慎施工，惡性循環(huán)往往會導(dǎo)致現(xiàn)工期延長等一系列問題，甚至危及國家財產(chǎn)和人民的生命安全。

因此，研制出一種能對管道路徑進(jìn)行記錄和測繪的管道監(jiān)測器能是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種管道路徑視頻監(jiān)測器，其目的在于提供能進(jìn)入管道對管道路徑進(jìn)行測繪并能獲得視頻錄像的監(jiān)測器從而給管線工程提供路徑及視頻參考依據(jù)，解決現(xiàn)有技術(shù)中原始數(shù)據(jù)缺失的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種管道路徑視頻監(jiān)測器，包括：電子艙、滑動軸、支撐支架和輪組；

所述電子艙內(nèi)設(shè)有主控電板、陀螺儀和紅外攝像頭；所述電子艙兩端的中心位置上均設(shè)置有滑動軸；每個所述滑動軸上均勻分布有三組支撐支架，所述滑動軸上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端固定在所述支撐支架上，另一端固定在所述滑動軸上；

所述支撐支架包括第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板的一端與第二支撐板的一端鉸接，所述第一支撐板的另一端與所述電子艙固定連接，所述第二支撐板的另一端與所述彈簧固定連接；

所述輪組包括六組，所述輪組均安裝于所述第一支撐板與所述第二支撐板鉸接處，其中的兩組所述輪組為里程輪。

優(yōu)選的，所述電子艙包括艙蓋和艙體，所述艙蓋設(shè)置于所述艙體的一端，所述艙蓋與所述艙體之間通過徑向O型圈進(jìn)行密封。

優(yōu)選的，所述艙蓋上設(shè)置有水密接插件和防水電源開關(guān)，所述艙體未設(shè)所述艙蓋的另一端為艙底，所述艙底上設(shè)置有紅外透光孔和攝像透光孔，所述紅外攝像頭設(shè)置于所述艙體一端，其中水密接插件用于連接通訊供電復(fù)合電纜，紅外透光孔和攝像透光孔用于攝像頭采光和紅外補(bǔ)光。

優(yōu)選的，所述第一支撐板與所述第二支撐板為H型結(jié)構(gòu)，所述第一支撐板與所述第二支撐板通過支撐軸鉸接，所述輪組設(shè)置在所述支撐軸上，所述第一支撐板與所述第二支撐板之間形成角度。

優(yōu)選的，還包括連接件，所述連接件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接件結(jié)構(gòu)相同，均包括套筒和連接柱，所述套筒套設(shè)在所述滑動軸上，每個所述套筒上均勻設(shè)置有三個所述連接柱，三個所述連接柱均與三個所述支撐支架對應(yīng)相連。

優(yōu)選的，所述第一連接件固定設(shè)置在電子艙的兩端，所述第一支撐板與所述第一連接件的連接柱鉸接；