[實用新型]一種管道路徑視頻監測器

有效

• 申請號: 201920021347.2
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209247009U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 姚丹;姚紅軍;盧毅
• 申請（專利權）人: 浙江藍迪電力科技有限公司
• 主分類號: G01C11/36
• 分類號: G01C11/36;G01C21/16
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種管道路徑視頻監測器，其特征在于，包括：電子艙(1)、滑動軸(2)、支撐支架和輪組(3)；

所述電子艙(1)內設有主控電板、陀螺儀和紅外攝像頭；

所述電子艙(1)兩端的中心位置上均設置有滑動軸(2)；每個所述滑動軸(2)上均勻分布有三組支撐支架，所述滑動軸(2)上套設有彈簧(4)，所述彈簧(4)的一端固定在所述支撐支架上，另一端固定在所述滑動軸(2)上；

所述支撐支架包括第一支撐板(5)和第二支撐板(6)，所述第一支撐板(5)的一端與第二支撐板(6)的一端鉸接，所述第一支撐板(5)的另一端與所述電子艙(1)固定連接，所述第二支撐板(6)的另一端與所述彈簧(4)固定連接；

所述輪組(3)包括六組，所述輪組(3)均安裝于所述第一支撐板(5)與所述第二支撐板(6)鉸接處，其中的兩組所述輪組(3)為里程輪。

2.根據權利要求1所述的一種管道路徑視頻監測器，其特征在于，所述電子艙(1)包括艙蓋(7)和艙體(8)，所述艙蓋(7)設置于所述艙體(8)的一端，所述艙蓋(7)與所述艙體(8)之間通過徑向O型圈進行密封。

3.根據權利要求2所述的一種管道路徑視頻監測器，其特征在于，所述艙蓋(7)上設置有水密接插件(9)和防水電源開關(10)，所述艙體(8)未設所述艙蓋(7)的另一端為艙底，所述艙底上設置有紅外透光孔(11)和攝像透光孔(12)，所述紅外攝像頭設置于所述艙體(8)一端。

4.根據權利要求1所述的一種管道路徑視頻監測器，其特征在于，所述第一支撐板(5)與所述第二支撐板(6)為H型結構，所述第一支撐板(5)與所述第二支撐板(6)通過支撐軸(13)鉸接，所述輪組(3)設置在所述支撐軸(13)上，所述第一支撐板(5)與所述第二支撐板(6)之間形成角度。

5.根據權利要求1所述的一種管道路徑視頻監測器，其特征在于，還包括連接件，所述連接件包括第一連接件(14)和第二連接件(15)，所述第一連接件(14)和所述第二連接件(15)結構相同，均包括套筒(16)和連接柱(17)，所述套筒(16)套設在所述滑動軸(2)上，每個所述套筒(16)上均勻設置有三個所述連接柱(17)，三個所述連接柱(17)均與三個所述支撐支架對應相連。

6.根據權利要求5所述的一種管道路徑視頻監測器，其特征在于，所述第一連接件(14)固定設置在電子艙(1)的兩端，所述第一支撐板(5)與所述第一連接件(14)的連接柱(17)鉸接；

所述第二連接件(15)在所述滑動軸(2)上滑動，所述彈簧(4)的一端固定連接在所述套筒(16)的底部，所述第二支撐板(6)與所述第二連接件(15)的連接柱(17)鉸接。

7.根據權利要求3所述的一種管道路徑視頻監測器，其特征在于，還包括里程計，所述里程計(18)設置在所述第一支撐板(5)或第二支撐板(6)上，且與所述里程輪電連接，所述里程輪設置在所述艙底一端的支撐支架上。

8.根據權利要求7所述的一種管道路徑視頻監測器，其特征在于，所述主控電板與所述陀螺儀、所述紅外攝像頭和所述里程計(18)相連，所述主控電板采集陀螺儀、里程輪和視頻數據，并將所述數據進行同步傳輸。