[實(shí)用新型]一種插座面板自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920020516.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN210060380U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李友春;廖宜仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市華業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 44228 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 何海帆

本實(shí)用新型涉及一種插座面板自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有多個(gè)安裝座，所述傳送帶側(cè)面由前之后依次設(shè)置有六軸機(jī)械手、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、超聲波焊接機(jī)及四軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有第一零件振動(dòng)盤及第二零件振動(dòng)盤，所述四軸機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有蓋板振動(dòng)盤，所述六軸機(jī)械手、四軸機(jī)械手及檢測(cè)機(jī)構(gòu)于傳送帶相應(yīng)位置分別設(shè)置有用于鎖緊安裝座的鎖緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過四道工序?qū)Σ遄姘暹M(jìn)行零件及蓋板進(jìn)行安裝、焊接固定，巧妙的利用了六軸機(jī)械手及四軸機(jī)械手的靈活性在生產(chǎn)上一個(gè)機(jī)械手精確執(zhí)行多個(gè)不同物件的輸送，使機(jī)械的結(jié)構(gòu)更為緊湊，降低機(jī)械制造成本，節(jié)約占地空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池組裝領(lǐng)域，特別是涉及一種插座面板自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

開關(guān)插座就是安裝在墻壁上使用的電器開關(guān)與插座，是用來接通和斷開電路使用的家用電器，有時(shí)可以為了美觀而使其還有裝飾的功能。開關(guān)插座外部主要由插座殼體及插座面板組成。由于插座殼體為深槽結(jié)構(gòu)，安裝各種電子連接件不方便，在生產(chǎn)上我們一般將開關(guān)插座內(nèi)部的各種電子連接件安裝與開關(guān)面板背部。

由于電子連接件的種類繁多，有的結(jié)構(gòu)甚為復(fù)雜，插座面板在生產(chǎn)上一些工序經(jīng)常依賴人工完成，在效率上很難提高，尤其像排插這類插座這類具有多個(gè)單元的插座面板，內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，生產(chǎn)的精度要求及效率要求性更高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種插座面板自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有多個(gè)安裝座，所述傳送帶側(cè)面由前之后依次設(shè)置有六軸機(jī)械手、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、超聲波焊接機(jī)及四軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有第一零件振動(dòng)盤及第二零件振動(dòng)盤，所述四軸機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有蓋板振動(dòng)盤，所述六軸機(jī)械手、四軸機(jī)械手及檢測(cè)機(jī)構(gòu)于傳送帶相應(yīng)位置分別設(shè)置有用于鎖緊安裝座的鎖緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述六軸機(jī)械手端部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列有多個(gè)向下延伸的第一氣缸，所述第一氣缸輸出端固定有直角狀的第一固定座，所述第一固定座上設(shè)置有第一氣缸夾。

優(yōu)選的，所述四軸機(jī)械手末端向下延伸且端部可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支撐板，所述支撐板相對(duì)兩端分別設(shè)置有面板夾持組件及蓋板夾持組件。

優(yōu)選的，所述蓋板夾持組件包括設(shè)置于支撐板端部的第二氣缸，所述第二氣缸輸出端向下延伸且固定有直角狀的第二固定座，所述第二固定座上設(shè)置有真空吸附氣缸。

優(yōu)選的，所述面板夾持組件包括設(shè)置于支撐板端部的第二氣缸夾。

優(yōu)選的，鎖緊機(jī)構(gòu)包括前后設(shè)置的鎖緊氣缸及止動(dòng)氣缸，所述鎖緊氣缸上設(shè)置有鎖緊塊，所述鎖緊塊上至少設(shè)置有兩個(gè)伸向安裝座的限位塊，所述安裝座上設(shè)置有與限位塊一一對(duì)應(yīng)的鎖緊槽，所述安裝座上還設(shè)置有與止動(dòng)氣缸對(duì)應(yīng)的止動(dòng)槽。

優(yōu)選的，所述蓋板振動(dòng)盤輸出端連接有輸送支架，所述輸送支架上設(shè)置有可來回滑動(dòng)的輸送座及驅(qū)動(dòng)輸送座的輸送氣缸，所述輸送座上設(shè)置有用于容納蓋板的容納槽。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過四道工序?qū)Σ遄姘暹M(jìn)行零件及蓋板進(jìn)行安裝、焊接固定，巧妙的利用了六軸機(jī)械手及四軸機(jī)械手的靈活性在生產(chǎn)上一個(gè)機(jī)械手精確執(zhí)行多個(gè)不同物件的輸送，不僅確保生產(chǎn)的精度要求，還減少了機(jī)械手的使用，使機(jī)械的結(jié)構(gòu)更為緊湊，降低機(jī)械制造成本，節(jié)約占地空間；在六軸機(jī)械手及四軸機(jī)械手上分別設(shè)置的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)與支撐板結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作更進(jìn)一步的促進(jìn)不同物件抓取轉(zhuǎn)換的靈活性。

附圖說明

附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型鎖緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型六軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。