[實用新型]一種插座面板自動裝配設備有效
| 申請號： | 201920020516.0 | 申請日： | 2019-01-07 |
| 公開（公告）號： | CN210060380U | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發明（設計）人： | 李友春;廖宜仁 | 申請（專利權）人： | 惠州市華業自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 44228 廣州市南鋒專利事務所有限公司 | 代理人： | 何海帆 |
| 地址： | 516000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 六軸機械手 傳送帶 四軸 振動盤 本實用新型 插座面板 蓋板 安裝座 超聲波焊接機 機械制造成本 自動裝配設備 機臺 焊接固定 鎖緊機構 依次設置 占地空間 物件 鎖緊 緊湊 側面 節約 生產 | ||
1.一種插座面板自動裝配設備，其特征在于：包括機臺，所述機臺上設置有傳送帶，所述傳送帶上設置有多個安裝座，所述傳送帶側面由前之后依次設置有六軸機械手、檢測機構、超聲波焊接機及四軸機械手，所述六軸機械手一側設置有第一零件振動盤及第二零件振動盤，所述四軸機械手一側設置有蓋板振動盤，所述六軸機械手、四軸機械手及檢測機構于傳送帶相應位置分別設置有用于鎖緊安裝座的鎖緊機構。
2.根據權利要求1所述插座面板自動裝配設備，其特征在于：所述六軸機械手端部設置有可轉動的轉盤，所述轉盤上環形陣列有多個向下延伸的第一氣缸，所述第一氣缸輸出端固定有直角狀的第一固定座，所述第一固定座上設置有第一氣缸夾。
3.根據權利要求1所述插座面板自動裝配設備，其特征在于：所述四軸機械手末端向下延伸且端部可轉動設置有支撐板，所述支撐板相對兩端分別設置有面板夾持組件及蓋板夾持組件。
4.根據權利要求3所述插座面板自動裝配設備，其特征在于：所述蓋板夾持組件包括設置于支撐板端部的第二氣缸，所述第二氣缸輸出端向下延伸且固定有直角狀的第二固定座，所述第二固定座上設置有真空吸附氣缸。
5.根據權利要求3所述插座面板自動裝配設備，其特征在于：所述面板夾持組件包括設置于支撐板端部的第二氣缸夾。
6.根據權利要求1所述插座面板自動裝配設備，其特征在于：鎖緊機構包括前后設置的鎖緊氣缸及止動氣缸，所述鎖緊氣缸上設置有鎖緊塊，所述鎖緊塊上至少設置有兩個伸向安裝座的限位塊，所述安裝座上設置有與限位塊一一對應的鎖緊槽，所述安裝座上還設置有與止動氣缸對應的止動槽。
7.根據權利要求1所述插座面板自動裝配設備，其特征在于：所述蓋板振動盤輸出端連接有輸送支架，所述輸送支架上設置有可來回滑動的輸送座及驅動輸送座的輸送氣缸，所述輸送座上設置有用于容納蓋板的容納槽。
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