[實用新型]自動轉向裝置和高速插秧機

有效

• 申請號: 201920018947.3
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN210133179U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 王寅;張劍;徐友偉
• 申請（專利權）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;A01C11/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

本實用新型公開了一自動轉向裝置和高速插秧機，其中所述自動轉向裝置包括一環境獲取裝置、一方向裝置、一主控制裝置以及一轉向電機，其中該環境獲取裝置采集該高速插秧機的周側行駛環境信息，其中該方向裝置觸發該高速插秧機的一行駛執行裝置執行行駛變化，其中該主控制裝置根據該行駛環境信息，分析該方向裝置所需執行的操作變化，形成一轉向控制信息，其中該轉向電機根據該轉向控制信息，控制該方向裝置至對應的操作位置，以使該方向裝置觸發該行駛執行裝置執行響應的行駛變化，從而提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及高速插秧機領域，更詳而言之地涉及一自動轉向裝置和高速插秧機，實現所述高速插秧機的自動轉向，提高插秧機的智能化和工作效率。

背景技術

中國產業調研網發布的2018-2025年全球及中國水稻插秧機行業現狀研究分析及發展趨勢預測報告認為，水稻是我國種植面積最大、單產和總產量最高的糧食作物，抓好水稻生產，對實現恢復和發展糧食生產的目標具有舉足輕重的影響。大力發展水稻生產機械化，可以有效爭搶農時，抵御自然災害的影響，確保和擴大種植面積，提高水稻產量，節約生產成本。推進水稻主產區生產機械化，增強水稻生產的科技應用、節本增效和救災減災能力，是加強水稻生產能力建設，恢復和發展糧食生產的重要物質基礎和技術手段。

目前，我國市場插秧機產品主要分為手扶式插秧機和乘坐式插秧機。操作時，手扶式插秧機需要操作員手扶插秧機，推動和跟隨插秧機前進；而乘坐式插秧機需要操作員坐在插秧機上，控制插秧機的方向盤，從而操控插秧機的方向。也就是說，目前的插秧機產品仍為完全解放人力和實現完全機械化，插秧機的操作還需要通過操作員執行。而且，操作員需要通過專門的學習和培訓才能完全熟悉插秧機的操作。

這對爭搶農時，擴大種植面積，節約生產成本并不利。一方面，農忙時節，大面積的水稻田需要種植，但是操作員的精力有限，部分水稻田的無法及時耕種，不利于水稻產量。另一方面，隨著種植面積的擴大，操作員的時間和人力成本增加，工作壓力越來越大，效率無法進一步提高。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一自動轉向裝置和高速插秧機，通過所述自動轉向裝置，所述高速插秧機可以實現自動轉向，無需人工操作，解放人力，提高效率，實現智能化。

本實用新型的另一個目的在于提供一自動轉向裝置和高速插秧機，其中所述自動轉向裝置可以識別路況或農田狀況等，從而自動地控制所述高速插秧機轉向。

本實用新型的另一個目的在于提供一自動轉向裝置和高速插秧機，其中所述自動轉向裝置可以通過深度攝像識別、二維攝像識別、遠程監控識別等技術實現路況或農田狀況的識別分析。也就是說，所述自動轉向裝置所采用的路況或農田狀況獲取技術并不限制，生產商可以根據成本、技術需求或迭代等，選取或裝配合適的技術裝置。

本實用新型的另一個目的在于提供一自動轉向裝置和高速插秧機，其中所述自動轉向裝置可以通過機械手段實現對所述高速插秧機方向的控制，對現有高速插秧機的結構改動較少，成本較低。

本實用新型的另一個目的在于提供一自動轉向裝置和高速插秧機，其中所述高速插秧機兼具自動駕駛模式和人工駕駛模式，并可以根據需求在兩種模式下切換，以適應不同的作業需求。

本實用新型的另一個目的在于提供一自動轉向裝置和高速插秧機，其中所述高速插秧機為全自動駕駛插秧機，相比現有的插秧機，更加智能和高效，進一步解放生產力。

本實用新型的另一個目的在于提供一自動轉向裝置和高速插秧機，其中所述自動轉向裝置可以被安裝于所述高速插秧機的殼體內部，無需暴露，減少外界占用空間。

本實用新型的另一個目的在于提供一自動轉向裝置和高速插秧機，其中所述自動轉向裝置可以檢測一方向裝置的轉動方向和轉動角度，以確認一行駛執行裝置轉向執行正確，保證所述高速插秧機轉向合理并正確。