[實用新型]自動轉向裝置和高速插秧機

有效

• 申請號: 201920018947.3
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN210133179U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 王寅;張劍;徐友偉
• 申請（專利權）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;A01C11/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.自動轉向裝置，其特征在于，包括：

一環境獲取裝置，其中所述環境獲取裝置采集所述高速插秧機的周側行駛環境信息；

一方向裝置，其中所述方向裝置觸發所述高速插秧機的一行駛執行裝置執行行駛變化；

一主控制裝置，其中所述主控制裝置根據所述行駛環境信息，分析所述方向裝置所需執行的操作變化，形成一轉向控制信息；以及

一轉向電機，其中所述轉向電機根據所述轉向控制信息，控制所述方向裝置至對應的操作位置，以使所述方向裝置觸發所述行駛執行裝置執行響應的行駛變化。

2.根據權利要求1所述的自動轉向裝置，進一步包括一轉向傳感器，其中所述轉向傳感器被安裝于所述方向裝置，測量所述方向裝置的當前方向狀態，其中所述主控制裝置根據當前方向狀態，分析所述方向裝置所需的方向變化，形成所述轉向控制信息。

3.根據權利要求1所述的自動轉向裝置，進一步包括一轉向角度傳感器，其中所述轉向角度傳感器被安裝于所述方向裝置，測量所述方向裝置的當前角度狀態，其中所述主控制裝置根據當前角度狀態，分析所述方向裝置所需的角度變化，形成所述轉向控制信息。

4.根據權利要求2所述的自動轉向裝置，進一步包括一轉向角度傳感器，測量所述方向裝置的當前角度狀態，其中所述主控制裝置根據當前角度狀態，分析所述方向裝置所需的角度變化，形成所述轉向控制信息。

5.根據權利要求1所述的自動轉向裝置，進一步包括一轉向傳感器和一轉向角度傳感器，其中所述轉向傳感器和所述轉向角度傳感器被安裝于所述高速插秧機的一轉向車輪，測量所述轉向車輪的當前方向和角度狀態，其中所述主控制裝置根據當前方向和角度狀態，分析所述方向裝置所需的方向和角度變化，形成所述轉向控制信息。

6.根據權利要求1至5任一所述的自動轉向裝置，進一步包括一傳動裝置，其中所述傳動裝置被可驅動地安裝于所述轉向電機，所述方向裝置被可驅動地安裝于所述傳動裝置，其中當所述轉向電機工作時，所述傳動裝置在所述轉向電機和所述方向裝置間傳遞動力，以使所述方向裝置根據所述轉向控制信息被操作。

7.根據權利要求1至5任一所述的自動轉向裝置，其中所述主控制裝置包括一方向控制模塊，其中所述方向控制模塊根據行駛環境信息，判斷所述方向裝置所需的方向變化，形成所述轉向控制信息。

8.根據權利要求1至5任一所述的自動轉向裝置，其中所述主控制裝置包括一轉向角度控制模塊，其中所述轉向角度控制模塊根據所述行駛環境信息，判斷所述方向裝置所需的方向變化角度，形成所述轉向控制信息。

9.根據權利要求1至5任一所述的自動轉向裝置，其中所述主控制裝置包括一確認模塊，其中當所述方向裝置被所述轉向電機驅動后，所述方向裝置的執行狀態被反饋至所述確認執行模塊，其中所述確認模塊根據所述轉向控制信息，判斷所述方向裝置是否被操作正確，形成一執行指令，以供判斷是否授權所述行駛執行裝置執行變化。

10.根據權利要求6所述的自動轉向裝置，其中所述主控制裝置包括一確認模塊，其中當所述方向裝置被所述轉向電機驅動后，所述方向裝置的執行狀態被反饋至所述確認執行模塊，其中所述確認模塊根據所述轉向控制信息，判斷所述方向裝置是否被操作正確，形成一執行指令，以供判斷是否授權所述行駛執行裝置執行變化。

11.根據權利要求6所述的自動轉向裝置，其中所述方向裝置包括一轉向桿，其中所述傳動裝置包括一驅動輪、一從動輪和一傳動帶，其中所述驅動輪被可驅動地耦合于所述轉向電機，所述從動輪被固定于所述轉向桿，驅動所述轉向桿，其中所述傳動帶可活動地固定于所述驅動輪和所述從動輪，在兩者之間傳遞動力。