[實用新型]帶頂升裝置的自動導航車

有效

• 申請號: 201920018116.6
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209778209U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 馬越;楊麗坤;王永恩;侯奇林
• 申請（專利權）人: 共享智能鑄造產業創新中心有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種帶頂升裝置的自動導航車，包括車體、驅動裝置、頂升裝置、感應裝置，設置在車體下部的頂升裝置包括固定座、伸縮段，設置在車體上的固定座一端設置有伸縮段，驅動裝置驅動伸縮段相對固定座運動，以使得頂升裝置伸長或縮短，感應裝置設置在車體下部與伸縮段相對應的位置，即用來感應伸縮段的位置，實現精準平穩頂升，提高安全性。

技術領域

本實用新型涉及自動導航車，尤其涉及一種帶頂升裝置的自動導航車。

背景技術

現在AGV小車需要頂升起來的時候，一般會選擇設置頂升行程，但是經常使用就會存在四個角的頂升行程之間有誤差的情況，導致車體不穩，存在一定安全隱患。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種帶頂升裝置的自動導航車，本實用新型公開的一個方面解決的一個技術問題是使用感應裝置來保證兩側的頂升裝置到達相同的位置，從而保證頂升起來的車體平穩，杜絕安全隱患。

本實用新型解決其技術問題所采用的一個技術方案是：

一種帶頂升裝置的自動導航車，包括車體、驅動裝置、頂升裝置、感應裝置、控制器，驅動裝置、感應裝置和頂升裝置均與控制器電連接，設置在車體下部的頂升裝置包括固定座、伸縮段，設置在車體上的固定座一端設置有伸縮段，控制器控制驅動裝置驅動伸縮段相對固定座運動，以使得頂升裝置伸長或縮短，感應裝置設置在車體下部與伸縮段相對應的位置，即用來感應伸縮段的位置。

最優的，所述伸縮段包括抓地片、伸縮軸、感應環，伸縮軸一端套裝在固定座中，且另一端固定有抓地片，抓地片的橫截面積大于伸縮軸的橫截面積，伸縮軸上設置有感應環，感應環的直徑大于伸縮軸的直徑。

最優的，所述感應裝置包括上限位感應器和下限位感應器，上限位感應器用來感應感應環到達上限工作位置，下限位感應器用來感應感應環到達下限工作位置。

最優的，所述感應環包括固定部、支臂和環部，固定部與伸縮軸固定連接，支臂的一端與固定部連接，且另一端向上延伸且與環部連接，所述感應環到達上線工作位置時，環部位于所述固定座外周，且與固定座之間有距離。

最優的，所述驅動裝置為液壓驅動裝置；所述頂升裝置呈矩形設置在車體下部，且頂升裝置所呈矩形的幾何重心與車體重心在同一條垂線上。

最優的，還包括設置在車體下部的承重輪、驅動輪，承重輪和驅動輪組成的幾何圖形的幾何重心所在的垂線和車體重心所在的垂線相平行，且承重輪承載車體的重量占車體總重量的百分比大于驅動輪承載車體的重量占車體總重量的百分比。

最優的，所述車體中軸線的一側設置有兩個承重輪，且另一側對稱設置有兩個驅動輪，兩個承重輪軸心所在直線與車體重心所在垂線的線間距小于兩個驅動輪軸心所在直線與車體重心所在垂線的線間距。

最優的，所述兩個驅動輪軸心所在直線與車體重心所在垂線的線間距是所述兩個承重輪軸心所在直線與車體重心所在垂線的線間距的1.1～2倍。

最優的，所述承重輪承載所述車體60～75％的重量；所述驅動輪承載所述車體25～40％的重量；優選的，所述承重輪承載所述車體70％的重量；所述驅動輪承載所述車體30％的重量。

最優的，所述驅動輪輪體的軸心與承重輪輪體的軸心在同一平面；所述承重輪包括承重輪體和轉向裝置，轉向裝置與承重輪體連接，且驅動承重輪體相對車架自轉，從而完成轉向；所述驅動輪包括驅動輪體、回轉裝置、輪體驅動裝置，回轉裝置和輪體驅動裝置分別與驅動輪體連接，回轉裝置驅動驅動輪體相對車架自轉，從而完成轉向，輪體驅動裝置驅動驅動輪體相對輪體驅動裝置轉動，從而完成驅動輪行進。