[實用新型]帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920018116.6
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209778209U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬越;楊麗坤;王永恩;侯奇林
• 申請（專利權(quán)）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075
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• 代理人: 暫無信息

1.一種帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車，其特征在于：包括車體、驅(qū)動裝置、頂升裝置、感應(yīng)裝置，設(shè)置在車體下部的頂升裝置包括固定座、伸縮段，設(shè)置在車體上的固定座一端設(shè)置有伸縮段，驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮段相對固定座運動，以使得頂升裝置伸長或縮短，感應(yīng)裝置設(shè)置在車體下部與伸縮段相對應(yīng)的位置，即用來感應(yīng)伸縮段的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車，其特征在于：所述伸縮段包括抓地片、伸縮軸、感應(yīng)環(huán)，伸縮軸一端套裝在固定座中，且另一端固定有抓地片，抓地片的橫截面積大于伸縮軸的橫截面積，伸縮軸上設(shè)置有感應(yīng)環(huán)，感應(yīng)環(huán)的直徑大于伸縮軸的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車，其特征在于：設(shè)置在兩個頂升裝置之間的所述感應(yīng)裝置包括上限位感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器，上限位感應(yīng)器用來感應(yīng)感應(yīng)環(huán)到達上限工作位置，下限位感應(yīng)器用來感應(yīng)感應(yīng)環(huán)到達下限工作位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車，其特征在于：所述感應(yīng)環(huán)包括固定部、支臂和環(huán)部，固定部與伸縮軸固定連接，支臂的一端與固定部連接，且另一端向上延伸且與環(huán)部連接，所述感應(yīng)環(huán)到達上線工作位置時，環(huán)部位于所述固定座外周，且與固定座之間有距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置；所述頂升裝置呈矩形設(shè)置在車體下部，且頂升裝置所呈矩形的幾何重心與車體重心在同一條垂線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一種所述的帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車，其特征在于：還包括設(shè)置在車體下部的承重輪、驅(qū)動輪，承重輪和驅(qū)動輪組成的幾何圖形的幾何重心所在的垂線和車體重心所在的垂線相平行，且承重輪承載車體的重量占車體總重量的百分比大于驅(qū)動輪承載車體的重量占車體總重量的百分比。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車，其特征在于：所述車體中軸線的一側(cè)設(shè)置有兩個承重輪，且另一側(cè)對稱設(shè)置有兩個驅(qū)動輪，兩個承重輪軸心所在直線與車體重心所在垂線的線間距小于兩個驅(qū)動輪軸心所在直線與車體重心所在垂線的線間距。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車，其特征在于：所述兩個驅(qū)動輪軸心所在直線與車體重心所在垂線的線間距是所述兩個承重輪軸心所在直線與車體重心所在垂線的線間距的1.1～2倍。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車，其特征在于：所述承重輪承載所述車體60～75％的重量；所述驅(qū)動輪承載所述車體25～40％的重量。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車，其特征在于：所述承重輪承載所述車體70％的重量；所述驅(qū)動輪承載所述車體30％的重量。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶頂升裝置的自動導(dǎo)航車，其特征在于：所述驅(qū)動輪輪體的軸心與所述承重輪輪體的軸心在同一平面；所述承重輪包括承重輪體和轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置與承重輪體連接，且驅(qū)動承重輪體相對車架自轉(zhuǎn)，從而完成轉(zhuǎn)向；所述驅(qū)動輪包括驅(qū)動輪體、回轉(zhuǎn)裝置、輪體驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)裝置和輪體驅(qū)動裝置分別與驅(qū)動輪體連接，回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動驅(qū)動輪體相對車架自轉(zhuǎn)，從而完成轉(zhuǎn)向，輪體驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪體相對輪體驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動，從而完成驅(qū)動輪行進。