[實用新型]一種新型四軸機械手

有效

• 申請號: 201920018068.0
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209273481U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 黃器山
• 申請（專利權）人: 廣州市雙穩自動化控制設備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型四軸機械手，包括機架、抓取機構、升降機構、水平移動機構、第一旋轉機構和第二旋轉機構，所述抓取機構包括抓取部，所述抓取部上包括兩條水平設置的移動板，所述移動板上開設有移動槽，兩條所述移動槽相向的槽壁上對稱固定設有軸承，所述軸承的內圈轉動連接有螺紋桿，兩條所述移動槽相背的一端開設有轉動孔，所述螺紋桿遠離軸承的一端延伸至轉動孔內，所述螺紋桿上螺紋連接有螺母，所述螺母靠近下端的環形側壁上固定連接有真空吸盤。本實用新型提升效率，節約成本，提高精度，在抓取物體時可以根據物體的體積對抓取部進行調整，使得抓取部精準的抓取物體。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化加工技術領域，尤其涉及一種新型四軸機械手。

背景技術

隨著社會的不斷進步，工業的迅猛發展，機械手已被運用到生活、生產等各個方方面面。

一般情況下機械設備加工，通常是由操作工手動將產品搬運放置在機臺的工作臺面上，加工完成后再手動將成品取出，目前機械手的抓取部大都采用吸盤抓取，但是無法根據物體體積的大小精準改變吸盤的所在位置，從而使得不能穩定的抓住物體。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中無法根據物體體積的大小精準改變吸盤所在位置，從而使得不能穩定抓住物體的問題，而提出的一種新型四軸機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型四軸機械手，包括機架、抓取機構、升降機構、水平移動機構、第一旋轉機構和第二旋轉機構，所述抓取機構包括抓取部，所述抓取部上包括兩條水平設置的移動板，所述移動板上開設有移動槽，兩條所述移動槽相向的槽壁上對稱固定設有軸承，所述軸承的內圈轉動連接有螺紋桿，兩條所述移動槽相背的一端開設有轉動孔，所述螺紋桿遠離軸承的一端延伸至轉動孔內，所述螺紋桿上螺紋連接有螺母，所述螺母靠近下端的環形側壁上固定連接有真空吸盤。

優選的，所述移動槽兩沿水平方向設置的槽壁上對稱開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊靠近螺母的一端穿過滑槽的槽口并向外延伸且共同固定連接在螺母的環形對稱側壁上，所述滑塊遠離螺母的一端開設有滾動槽，所述滾動槽內設有滾動的滾珠，所述滾珠遠離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設置，且所述滾珠滾動連接在滑槽的槽底。

優選的，所述移動板相背的一端對稱開設有轉動槽，所述轉動孔貫穿對應轉動槽的槽底設置，所述螺紋桿延伸至轉動槽內，且固定連接有轉動盤。

優選的，所述轉動孔內填充有潤滑油，所述潤滑油位于螺紋桿和轉動孔之間。

優選的，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。

優選的，所述轉動盤的環形側壁上均勻等距的設有防滑紋。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種新型四軸機械手，具備以下有益效果：

1、該新型四軸機械手，通過設置機架、抓取機構、升降機構、水平移動機構、第一旋轉機構、抓取機構、抓取部、移動板、移動槽、軸承、螺紋桿、轉動孔、螺母和真空吸盤，通過抓取機構、升降機構、水平移動機構、第一旋轉機構和第二旋轉機構的相互配合，可以在不同維度不同位置精確抓取產品，從而逐步實現金屬加工自動化，取代人工，提升效率，節約成本，提高精度，轉動螺紋桿，由于螺母連接的滑塊只能在滑槽中運動，使得螺母不會隨著螺紋桿的轉動而轉動，隨著螺紋桿的轉動，螺母帶動真空吸盤在移動槽內運動，改變真空吸盤的所在位置，使得抓取部在抓取物體時可以根據物體的體積對抓取部進行調整，使得抓取部精準的抓取物體。