[實用新型]一種新型四軸機械手

有效

• 申請號: 201920018068.0
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209273481U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 黃器山
• 申請（專利權）人: 廣州市雙穩自動化控制設備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型四軸機械手，包括機架（1）、抓取機構（2）、升降機構（3）、水平移動機構（4）、第一旋轉機構（5）和第二旋轉機構（6），所述抓取機構（2）包括抓取部（7），其特征在于，所述抓取部（7）上包括兩條水平設置的移動板（8），所述移動板（8）上開設有移動槽（9），兩條所述移動槽（9）相向的槽壁上對稱固定設有軸承（10），所述軸承（10）的內圈轉動連接有螺紋桿（11），兩條所述移動槽（9）相背的一端開設有轉動孔（12），所述螺紋桿（11）遠離軸承（10）的一端延伸至轉動孔（12）內，所述螺紋桿（11）上螺紋連接有螺母（13），所述螺母（13）靠近下端的環形側壁上固定連接有真空吸盤（14）。

2.根據權利要求1所述的一種新型四軸機械手，其特征在于，所述移動槽（9）兩沿水平方向設置的槽壁上對稱開設有滑槽（15），所述滑槽（15）內滑動連接有滑塊（16），所述滑塊（16）靠近螺母（13）的一端穿過滑槽（15）的槽口并向外延伸且共同固定連接在螺母（13）的環形對稱側壁上，所述滑塊（16）遠離螺母（13）的一端開設有滾動槽（17），所述滾動槽（17）內設有滾動的滾珠（18），所述滾珠（18）遠離滾動槽（17）槽底的一端穿過滾動槽（17）的槽口設置，且所述滾珠（18）滾動連接在滑槽（15）的槽底。

3.根據權利要求1所述的一種新型四軸機械手，其特征在于，所述移動板（8）相背的一端對稱開設有轉動槽（19），所述轉動孔（12）貫穿對應轉動槽（19）的槽底設置，所述螺紋桿（11）延伸至轉動槽（19）內，且固定連接有轉動盤（20）。

4.根據權利要求1所述的一種新型四軸機械手，其特征在于，所述轉動孔（12）內填充有潤滑油，所述潤滑油位于螺紋桿（11）和轉動孔（12）之間。

5.根據權利要求2所述的一種新型四軸機械手，其特征在于，所述滾珠（18）的球徑大于滾動槽（17）槽口的槽徑。

6.根據權利要求3所述的一種新型四軸機械手，其特征在于，所述轉動盤（20）的環形側壁上均勻等距的設有防滑紋。