[實(shí)用新型]一種雙機(jī)器人式滾筒自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920013856.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN209465849U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永兵;張建榮;高云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 亞太綠建（北京）科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學(xué)元

本實(shí)用新型涉及一種雙機(jī)器人式滾筒自動(dòng)焊接設(shè)備，包括依次設(shè)置的自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)供料裝置、自動(dòng)焊接裝置和自動(dòng)下料裝置，自動(dòng)上料裝置包括承載滾筒的上料框、第一氣缸、滑動(dòng)塊和擋鉤，第一氣缸上移將上料框內(nèi)的滾筒上至擋鉤內(nèi)；自動(dòng)供料裝置包括供料支架、底座裝置和提升運(yùn)輸裝置，提升運(yùn)輸裝置帶動(dòng)滾筒經(jīng)過上提、右移、下降之后往右前進(jìn)一個(gè)工位，為焊接設(shè)備連續(xù)供料；自動(dòng)焊接裝置包括將滾筒夾緊在右端工位上的夾緊裝置、能夠使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)滾筒進(jìn)行焊接的焊接機(jī)器人；自動(dòng)下料裝置滾筒能夠自動(dòng)向右滾動(dòng)下料。本設(shè)備能夠自動(dòng)完成滾筒的上料、供料、焊接和下料操作，提高生產(chǎn)效率，降低焊接的不良率，改善焊接外觀的美觀性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種雙機(jī)器人式滾筒自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

滾筒是機(jī)械設(shè)備中常用的零部件。滾筒通常是在管件兩端焊接端蓋而成，在滾筒焊接中通常是將端蓋點(diǎn)焊在管件上，然后再進(jìn)行端蓋焊接，在焊接過程中需要不斷翻動(dòng)管件完成端蓋的焊接，人工焊接耗費(fèi)人力，效率低，且焊接質(zhì)量不易控制，焊接出來的滾筒外觀缺少美觀性，尤其是對(duì)于大件或較重的滾筒焊接，人工焊接更不易操作。為了提高工作效率以及焊接效果，焊接向自動(dòng)化焊接方向發(fā)展。實(shí)現(xiàn)滾筒自動(dòng)化焊接就需要將一個(gè)一個(gè)滾筒完成上料，持續(xù)地將滾筒供給焊接處，然后自動(dòng)化焊接，焊接之后要將滾筒從焊接處下放堆料處，因此需要一臺(tái)完成一系列操作對(duì)滾筒進(jìn)行全自動(dòng)化焊接的設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種雙機(jī)器人式滾筒自動(dòng)焊接設(shè)備，采用本設(shè)備能夠自動(dòng)完成滾筒的上料、供料、焊接和下料操作，不需要人工介入，提高生產(chǎn)效率，降低滾筒焊接的不良率，改善焊接外觀的美觀性。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種雙機(jī)器人式滾筒自動(dòng)焊接設(shè)備，包括自左向右依次設(shè)置的自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)供料裝置、自動(dòng)焊接裝置和自動(dòng)下料裝置，所述自動(dòng)上料裝置包括承載滾筒的上料框、第一氣缸、滑動(dòng)塊和擋鉤，所述上料框與滾筒的接觸面向右下方傾斜設(shè)置，所述第一氣缸設(shè)在上料框右側(cè)，其上方套設(shè)滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上表面向右下方傾斜設(shè)置，所述擋鉤設(shè)在第一氣缸右上方與自動(dòng)供料裝置相接，第一氣缸伸長(zhǎng)向上移動(dòng)將上料框內(nèi)的滾筒上至擋鉤內(nèi)，然后第一氣缸縮短回位繼續(xù)下一滾筒的上料；所述自動(dòng)供料裝置包括供料支架、位于供料支架上方的底座裝置和提升運(yùn)輸裝置，所述底座裝置上設(shè)有多個(gè)穩(wěn)固支撐滾筒的工位，所述提升運(yùn)輸裝置設(shè)在底座裝置內(nèi)部、滾筒工位下方，提升運(yùn)輸裝置帶動(dòng)擋鉤內(nèi)的滾筒和底座裝置上的滾筒經(jīng)過上提、右移、下降之后往右前進(jìn)一個(gè)工位，提升運(yùn)輸裝置左移回位之后開始下一循環(huán)，為焊接設(shè)備連續(xù)供料；所述自動(dòng)焊接裝置包括將滾筒夾緊在右端工位上的夾緊裝置、能夠使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)滾筒進(jìn)行焊接的焊接機(jī)器人，所述夾緊裝置將滾筒夾緊在右端工位上同時(shí)保證滾筒的可轉(zhuǎn)動(dòng)性，便于驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，焊接機(jī)器人進(jìn)行滾筒焊接；所述自動(dòng)下料裝置設(shè)為包括橫梁和立柱的下料框，所述下料框上方通過傾斜設(shè)置的橫梁支撐滾筒，在經(jīng)過提升運(yùn)輸裝置將焊接后的滾筒運(yùn)送至下料框上時(shí)滾筒能夠自動(dòng)向右滾動(dòng)下料。