[實用新型]一種雙機器人式滾筒自動焊接設備

有效

• 申請號: 201920013856.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN209465849U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 劉永兵;張建榮;高云
• 申請（專利權）人: 亞太綠建（北京）科技集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學元

1.一種雙機器人式滾筒自動焊接設備，其特征在于：包括自左向右依次設置的自動上料裝置(1)、自動供料裝置(2)、自動焊接裝置(3)和自動下料裝置(4)，

所述自動上料裝置(1)包括承載滾筒的上料框(11)、第一氣缸(12)、滑動塊(13)和擋鉤(14)，所述上料框(11)與滾筒的接觸面向右下方傾斜設置，所述第一氣缸(12)設在上料框(11)右側，其上方套設滑動塊(13)，所述滑動塊(13)上表面向右下方傾斜設置，所述擋鉤(14)設在第一氣缸(12)右上方與自動供料裝置(2)相接，第一氣缸(12)向上移動將上料框(11)內的滾筒上料至擋鉤(14)內；

所述自動供料裝置(2)包括供料支架(21)、位于供料支架(21)上方的底座裝置(22)和提升運輸裝置(23)，所述底座裝置(22)上設有多個穩固支撐滾筒的工位，所述提升運輸裝置(23)設在底座裝置(22)內部、滾筒工位下方，提升運輸裝置(23)帶動擋鉤(14)內的滾筒和底座裝置(22)上的滾筒經過上提、右移、下降之后往右前進一個工位，提升運輸裝置(23)左移回位之后開始下一循環，為焊接設備連續供料；

所述自動焊接裝置(3)包括將滾筒夾緊在右端工位上的夾緊裝置(31)、能夠使滾筒轉動的驅動裝置(32)和對滾筒進行焊接的焊接機器人(33)，所述夾緊裝置(31)將滾筒夾緊在右端工位上同時保證滾筒的可轉動性，便于驅動裝置(32)轉動滾筒，焊接機器人(33)進行滾筒焊接；

所述自動下料裝置(4)設為包括橫梁和立柱的下料框，所述下料框上方通過傾斜設置的橫梁支撐滾筒，在經過提升運輸裝置(23)將焊接后的滾筒運送至下料框上時滾筒能夠自動向右滾動下料。

2.如權利要求1所述的一種雙機器人式滾筒自動焊接設備，其特征在于：所述底座裝置(22)包括底座支架(221)，底座支架(221)兩端均從內向外依次設有第二滾筒輸送板(222)、第三滾筒輸送板(223)，且第二滾筒輸送板(222)和第三滾筒輸送板(223)距離地面高度依次增加，所述第二滾筒輸送板(222)和第三滾筒輸送板(223)上均對稱設置多個凹槽，將滾筒限制在兩第三滾筒輸送板(223)之間，所述底座支架(221)中部設有軌道安裝板(224)和能夠左右移動的第三氣缸(225)，第三氣缸(225)活動端與提升運輸裝置(23)連接，推動提升運輸裝置(23)左右平移；所述提升運輸裝置(23)包括提升運輸支架(231)，提升運輸支架(231)下方設有第四氣缸(232)，第四氣缸(232)固定在提升運輸支架(231)下方的固定板(233)上，固定板(233)下方設有導軌裝置(234)，導軌裝置(234)與軌道安裝板(224)固定連接，提升運輸支架(231)兩側邊還設有承載運輸滾筒的第一滾筒輸送板(235)，第一滾筒輸送板(235)上設有與第二滾筒輸送板(222)和第三滾筒輸送板(223)相對應的凹槽，且第一滾筒輸送板(235)距離地面的高度低于第二滾筒輸送板(222)距離地面高度。

3.如權利要求2所述的一種雙機器人式滾筒自動焊接設備，其特征在于：所述夾緊裝置(31)包括多個支撐滾筒的支撐軸承(311)、將軸承夾緊的限位軸承(312)和第二氣缸(313)，所述支撐軸承(311)設在第二滾筒輸送板(222)右側凹槽側邊，將滾筒支撐起來，底座支架(221)靠近右側工位兩端處均設有定位板，其中一定位板上固定水平設置的限位軸承(312)，另一定位板上固定有第二氣缸(313)，第二氣缸(313)活動端連接有一限位軸承(312)，在第二氣缸(313)的推動下能夠將支撐軸承上的滾筒夾緊在兩個限位軸承(312)之間；所述驅動裝置(32)包括設在底座支架(221)上方的豎向支架(321)，其上設有可轉動的機械臂(322)，機械臂(322)外端設有調速電機(323)和由調速電機帶動的主動滾輪(324)，豎向支架(321)上端還設有第五氣缸(325)，所述第五氣缸(325)活動端與機械臂(322)中間部位相接，通過第五氣缸(325)伸縮進而調節主動滾輪(324)與右側工位上待焊接的滾筒位置關系。

4.如權利要求3所述的一種雙機器人式滾筒自動焊接設備，其特征在于：所述主動滾輪(324)上套設有橡膠環，使得滾筒能夠在主動滾輪(324)帶動下轉動的同時能夠保證滾筒穩定轉動。

5.如權利要求2-4中任一權利要求所述的一種雙機器人式滾筒自動焊接設備，其特征在于：所述擋鉤(14)設在第一滾筒輸送板(235)左端工位上方，設為倒L型，其內側面傾斜設置，使得滾筒能夠從左至右滾至擋鉤(14)中。