[實用新型]一種差速往復運動裝置

有效

• 申請號: 201920008309.3
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN209262188U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳藕生
• 申請（專利權）人: 陳藕生
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 趙白;楊樂

本實用新型公開了一種差速往復運動裝置，包括第一傳送帶、第一伺服電機、第二傳送帶、第二伺服電機、導軌、滑塊和行星輪；行星輪位于第一傳送帶和第二傳送帶之間，行星輪分別與第一傳送帶以及第二傳送帶傳動連接；第一傳送帶與第一伺服電機的輸出軸傳動連接，第二傳送帶與第二伺服電機的輸出軸傳動連接，第一傳送帶的傳送方向與第二傳送帶的傳送方向相反；滑塊與導軌滑動連接，依靠第一傳送帶和第二傳送帶之間的速度差驅動滑塊改變沿導軌直線運動的速度和方向，傳動更加平穩，能夠實現滑塊瞬間反向勻速折返，精細設定第一傳送帶和第二傳送帶之間的速度差、差速巡回時間、運轉速度，實現往復運動的無級變速、往復行程的任意調整。

技術領域

本實用新型涉及傳動控制技術領域，具體涉及一種差速往復運動裝置。

背景技術

往返運動傳動方式在機械領域使用廣泛，如紡織業中的高速往復導絲機構、噴墨打印中的打印頭或噴涂、掃描儀中的移動激光頭、電動泵正反泵送、直線電鋸正反轉、數控機床主軸運動、激光雕刻等。

傳統的往復運動通常依靠電機的正反轉或使用曲柄滑塊機構實現，電機正反轉的方式中，電機在轉向改變的過程中，電機轉子在自身慣性作用下需要較大的扭矩迫使電機轉子減速然后再反向旋轉，普通的電機無法實現正反轉，需要配備控制器或使用伺服電機(伺服電機自帶有控制器)，在控制器的控制下實現減速、停轉、反轉過程，但是直流電機的轉動圈數難以精確控制，因此難以計算轉向所需的時間，步進電機雖然可以實現跟隨節拍對轉動角度控制，但按節拍運行的連續性低，旋轉每個節拍角度越小越精確，且價格越昂貴。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種差速往復運動裝置，用以解決現有往復傳動難以平穩改變運動方向的問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例的技術方案為：

一種差速往復運動裝置，包括第一傳送帶、第一伺服電機、第二傳送帶、第二伺服電機、導軌、滑塊和行星輪；

行星輪位于第一傳送帶和第二傳送帶之間，行星輪分別與第一傳送帶以及第二傳送帶傳動連接；

第一傳送帶與第一伺服電機的輸出軸傳動連接，第二傳送帶與第二伺服電機的輸出軸傳動連接，第一傳送帶的傳送方向與第二傳送帶的傳送方向相反；

滑塊與導軌滑動連接。

本實用新型實施例進一步設置為：所述第一傳送帶以及所述第二傳送帶在所述導軌兩側對稱分布。

本實用新型實施例進一步設置為：所述第一傳送帶靠近所述行星輪的一面以及行星輪外表面分別固定連接有齒條，行星輪與第一傳送帶通過齒條嚙合傳動連接。

本實用新型實施例進一步設置為：所述第一傳送帶為鏈條，行星輪外表面固定連接有齒條，齒條與鏈條嚙合傳動連接。

本實用新型實施例進一步設置為：所述第二傳送帶靠近所述行星輪的一面以及行星輪外表面分別固定連接有齒條，行星輪與第二傳送帶通過齒條嚙合傳動連接。

本實用新型實施例進一步設置為：所述第二傳送帶為鏈條，行星輪外表面固定連接有齒條，齒條與鏈條嚙合傳動連接。

本實用新型實施例進一步設置為：所述導軌的兩端設有折返電磁鐵、所述滑塊上固定連接有往返磁鐵，折返電磁鐵與往返磁鐵相互靠近的一端的磁極極性相同，折返電磁鐵分別與所述第一伺服電機的控制器以及所述第二伺服電機的控制器電連接。

本實用新型實施例進一步設置為：所述導軌的兩端設有探測器，探測器分別與所述第一伺服電機的控制器以及所述第二伺服電機的控制器電連接。

本實用新型實施例進一步設置為：所述滑塊上固定連接有固定軸，所述行星輪與固定軸轉動連接；差速往復運動裝置還包括固定架，所述導軌、所述第一伺服電機、所述第二伺服電機分別與固定架固定連接。