[實用新型]一種差速往復運動裝置有效
| 申請號： | 201920008309.3 | 申請日： | 2019-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN209262188U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 陳藕生 | 申請（專利權）人： | 陳藕生 |
| 主分類號： | F16H37/12 | 分類號： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577 | 代理人： | 趙白;楊樂 |
| 地址： | 201700 上海市青浦區外*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳送帶 伺服電機 傳動連接 行星輪 滑塊 往復運動裝置 傳送方向 輸出軸 速度差 導軌 導軌直線運動 本實用新型 滑動連接 驅動滑塊 往復行程 無級變速 差速 傳動 折返 精細 巡回 運轉 | ||
1.一種差速往復運動裝置，其特征是：包括第一傳送帶(1)、第一伺服電機(2)、第二傳送帶(3)、第二伺服電機(4)、導軌(5)、滑塊(6)和行星輪(7)；
行星輪(7)位于第一傳送帶(1)和第二傳送帶(3)之間，行星輪(7)分別與第一傳送帶(1)以及第二傳送帶(3)傳動連接；
第一傳送帶(1)與第一伺服電機(2)的輸出軸傳動連接，第二傳送帶(3)與第二伺服電機(4)的輸出軸傳動連接，第一傳送帶(1)的傳送方向與第二傳送帶(3)的傳送方向相反；
滑塊(6)與導軌(5)滑動連接。
2.根據權利要求1所述的一種差速往復運動裝置，其特征是：所述第一傳送帶(1)以及所述第二傳送帶(3)在所述導軌(5)兩側對稱分布。
3.根據權利要求1所述的一種差速往復運動裝置，其特征是：所述第一傳送帶(1)靠近所述行星輪(7)的一面以及行星輪(7)外表面分別固定連接有齒條，行星輪(7)與第一傳送帶(1)通過齒條嚙合傳動連接。
4.根據權利要求1所述的一種差速往復運動裝置，其特征是：所述第一傳送帶(1)為鏈條，行星輪(7)外表面固定連接有齒條，齒條與鏈條嚙合傳動連接。
5.根據權利要求1所述的一種差速往復運動裝置，其特征是：所述第二傳送帶(3)靠近所述行星輪(7)的一面以及行星輪(7)外表面分別固定連接有齒條，行星輪(7)與第二傳送帶(3)通過齒條嚙合傳動連接。
6.根據權利要求1所述的一種差速往復運動裝置，其特征是：所述第二傳送帶(3)為鏈條，行星輪(7)外表面固定連接有齒條，齒條與鏈條嚙合傳動連接。
7.根據權利要求1所述的一種差速往復運動裝置，其特征是：所述導軌(5)的兩端設有折返電磁鐵(102)、所述滑塊(6)上固定連接有往返磁鐵，折返電磁鐵(102)與往返磁鐵相互靠近的一端的磁極極性相同，折返電磁鐵(102)分別與所述第一伺服電機(2)的控制器以及所述第二伺服電機(4)的控制器電連接。
8.根據權利要求7所述的一種差速往復運動裝置，其特征是：所述導軌(5)的兩端設有探測器(103)，探測器(103)分別與所述第一伺服電機(2)的控制器以及所述第二伺服電機(4)的控制器電連接。
9.根據權利要求1所述的一種差速往復運動裝置，其特征是：所述滑塊(6)上固定連接有固定軸(105)，所述行星輪(7)與固定軸(105)轉動連接；差速往復運動裝置還包括固定架(8)，所述導軌(5)、所述第一伺服電機(2)、所述第二伺服電機(4)分別與固定架(8)固定連接。
10.根據權利要求1所述的一種差速往復運動裝置，其特征是：差速往復運動裝置還包括PLC控制器(104)，所述第一伺服電機(2)的控制器以及所述第二伺服電機(4)的控制器分別與PLC控制器(104)電連接。
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