[實用新型]一種無人機機臂鎖緊結構

有效

• 申請號: 201920007927.6
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN209617472U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 范海菊;張彬楷;羅繼東;李冰倩;魏楠;張文慧;許明輝;靳保輝
• 申請（專利權）人: 河南師范大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本實用新型涉及無人機機臂連接機構技術領域，且公開了一種無人機機臂鎖緊結構，包括無人機，無人機的四周固定安裝有呈環形分布的固定塊，且固定塊的數量為四個，固定塊一端的內部與機臂的一端活動套接，機臂位于固定塊內部一端的內部開設有調節腔Ⅰ，調節腔Ⅰ的中部活動套接有轉軸，且調節腔Ⅰ內部的兩端分別活動套接有位于轉軸兩側的活動塊，轉軸的外部固定套接有推桿，活動塊一側的一端固定連接有限位塊。該無人機機臂鎖緊結構，通過固定塊上固定槽和卡桿的共同作用，使得可以將機臂與固定塊連接，以及在壓縮彈簧和推桿的配合使用下，便于對機臂進行拆卸維修，減少了資源的浪費。

技術領域

本實用新型涉及無人機機臂連接機構技術領域，具體為一種無人機機臂鎖緊結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

對于現有的無人機降落時經常導致機臂的損壞，而現有的無人機機身與機臂都是一體成型的，當無人機的機臂損壞之后使整個無人機都無法再使用，造成了資源的浪費，同時現有的無人機機臂是一體的，不能拆裝，不便于攜帶。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機機臂鎖緊結構，具備便于拆卸、更換機臂和減少了資源浪費的優點，解決了現有的無人機降落時經常導致機臂的損壞，而現有的無人機機身與機臂都是一體成型的，當無人機的機臂損壞之后使整個無人機都無法再使用，造成了資源的浪費，同時現有的無人機機臂是一體的，不能拆裝，不便于攜帶的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種無人機機臂鎖緊結構，包括無人機，所述無人機的四周固定安裝有呈環形分布的固定塊，且固定塊的數量為四個，所述固定塊一端的內部與機臂的一端活動套接，所述機臂位于固定塊內部一端的內部開設有調節腔Ⅰ，所述調節腔Ⅰ的中部活動套接有轉軸，且調節腔Ⅰ內部的兩端分別活動套接有位于轉軸兩側的活動塊，所述轉軸的外部固定套接有推桿，所述活動塊一側的一端固定連接有限位塊，且活動塊遠離轉軸的中部固定連接有卡桿，所述卡桿的一端貫穿機臂并延伸至固定塊的內部，所述卡桿的外部活動套接有位于活動塊與調節腔Ⅰ側壁之間的壓縮彈簧，所述轉軸的一端貫穿調節腔Ⅰ并延伸至活動塊內部位于調節腔Ⅰ上方的調節腔Ⅱ的內部，所述轉軸位于調節腔Ⅱ內部的一端與蝸輪的內部固定套接，所述調節腔Ⅱ內部活動套接有蝸桿，所述蝸桿的外部固定套接有調節鈕，所述調節鈕的外部依次貫穿調節腔Ⅱ、機臂和固定塊并延伸至固定塊外部的上表面。

優選的，所述固定塊一端的內部開設有固定槽，且固定塊上固定槽的形狀與卡桿遠離活動塊一端的形狀相匹配。

優選的，所述調節腔Ⅰ內部的兩側分別開設有滑槽，且兩個調節腔Ⅰ上滑槽的內部分別與活動塊的兩端活動連接。

優選的，所述推桿兩端的形狀為弧形，且推桿兩端的一側分別與限位塊的一端活動連接。

優選的，所述壓縮彈簧的一端與活動塊遠離限位塊的一側固定連接，且壓縮彈簧的另一端與調節腔Ⅰ內腔的側壁活動連接。

優選的，所述蝸輪的外部與蝸桿的外部嚙合，且蝸輪的外部與調節鈕的外部之間存在間隙。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該無人機機臂鎖緊結構，通過固定塊上固定槽和卡桿的共同作用，使得可以將機臂與固定塊連接，以及在壓縮彈簧和推桿的配合使用下，便于對機臂進行拆卸維修，減少了資源的浪費。

2、該無人機機臂鎖緊結構，通過蝸輪和蝸桿嚙合的自鎖作用，當不轉動蝸桿時不會使推桿發生轉動，提高了機臂與固定塊連接的牢固性和可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構圖A處的放大示意圖；