[實用新型]一種無人機機臂鎖緊結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920007927.6
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN209617472U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范海菊;張彬楷;羅繼東;李冰倩;魏楠;張文慧;許明輝;靳保輝
• 申請（專利權(quán)）人: 河南師范大學(xué)
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種無人機機臂鎖緊結(jié)構(gòu)，包括無人機（1），其特征在于：所述無人機（1）的四周固定安裝有呈環(huán)形分布的固定塊（2），且固定塊（2）的數(shù)量為四個，所述固定塊（2）一端的內(nèi)部與機臂（3）的一端活動套接，所述機臂（3）位于固定塊（2）內(nèi)部一端的內(nèi)部開設(shè)有調(diào)節(jié)腔Ⅰ（4），所述調(diào)節(jié)腔Ⅰ（4）的中部活動套接有轉(zhuǎn)軸（5），且調(diào)節(jié)腔Ⅰ（4）內(nèi)部的兩端分別活動套接有位于轉(zhuǎn)軸（5）兩側(cè)的活動塊（6），所述轉(zhuǎn)軸（5）的外部固定套接有推桿（7），所述活動塊（6）一側(cè)的一端固定連接有限位塊（8），且活動塊（6）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸（5）的中部固定連接有卡桿（9），所述卡桿（9）的一端貫穿機臂（3）并延伸至固定塊（2）的內(nèi)部，所述卡桿（9）的外部活動套接有位于活動塊（6）與調(diào)節(jié)腔Ⅰ（4）側(cè)壁之間的壓縮彈簧（10），所述轉(zhuǎn)軸（5）的一端貫穿調(diào)節(jié)腔Ⅰ（4）并延伸至活動塊（6）內(nèi)部位于調(diào)節(jié)腔Ⅰ（4）上方的調(diào)節(jié)腔Ⅱ（11）的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸（5）位于調(diào)節(jié)腔Ⅱ（11）內(nèi)部的一端與蝸輪（12）的內(nèi)部固定套接，所述調(diào)節(jié)腔Ⅱ（11）內(nèi)部活動套接有蝸桿（13），所述蝸桿（13）的外部固定套接有調(diào)節(jié)鈕（14），所述調(diào)節(jié)鈕（14）的外部依次貫穿調(diào)節(jié)腔Ⅱ（11）、機臂（3）和固定塊（2）并延伸至固定塊（2）外部的上表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定塊（2）一端的內(nèi)部開設(shè)有固定槽，且固定塊（2）上固定槽的形狀與卡桿（9）遠(yuǎn)離活動塊（6）一端的形狀相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)腔Ⅰ（4）內(nèi)部的兩側(cè)分別開設(shè)有滑槽，且兩個調(diào)節(jié)腔Ⅰ（4）上滑槽的內(nèi)部分別與活動塊（6）的兩端活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述推桿（7）兩端的形狀為弧形，且推桿（7）兩端的一側(cè)分別與限位塊（8）的一端活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述壓縮彈簧（10）的一端與活動塊（6）遠(yuǎn)離限位塊（8）的一側(cè)固定連接，且壓縮彈簧（10）的另一端與調(diào)節(jié)腔Ⅰ（4）內(nèi)腔的側(cè)壁活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述蝸輪（12）的外部與蝸桿（13）的外部嚙合，且蝸輪（12）的外部與調(diào)節(jié)鈕（14）的外部之間存在間隙。