[實用新型]一種機器人復位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920007269.0 | 申請日： | 2019-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN209579560U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫廣龍;袁遲 | 申請（專利權）人： | 江蘇紅石信息系統(tǒng)集成服務有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 210039 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉結構 電機 機器人頭部 光電開關 控制器 機器人 復位裝置 運轉指令 停轉 本實用新型 控制器連接 指令停止 轉動位置 自動復位 停留 歪斜 轉動 美觀 指令 運轉 保證 | ||
1.一種機器人復位裝置，其特征在于，包括設置在機器人頭部內(nèi)的控制器和電機、安裝在所述機器人頭部下方的第一旋轉結構以及設置在所述第一旋轉結構下方的光電開關，所述電機和所述光電開關分別與所述控制器連接，所述電機通過所述第一旋轉結構與所述機器人頭部連接，所述第一旋轉結構上設置有缺口；
所述控制器生成所述電機的運轉指令，所述電機根據(jù)所述運轉指令帶動所述第一旋轉結構旋轉；當所述第一旋轉結構旋轉到缺口與所述光電開關的位置對應時，所述控制器生成所述電機的停轉指令，所述電機根據(jù)所述停轉指令停止運轉。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括設置在所述第一旋轉結構下方的第二旋轉結構，所述第二旋轉結構與所述第一旋轉結構固定連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括設置在所述第二旋轉結構下方的第一限位開關，所述第一限位開關與所述控制器相連，當所述第二旋轉結構觸碰到所述第一限位開關時，所述控制器生成所述電機的順時針旋轉指令，所述電機根據(jù)所述順時針旋轉指令帶動所述第二旋轉結構順時針旋轉。
4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括設置在所述第二旋轉結構下方的第二限位開關，所述第二限位開關與所述控制器相連，當所述第二旋轉結構觸碰到所述第二限位開關時，所述控制器生成所述電機的逆時針旋轉指令，所述電機根據(jù)所述逆時針旋轉指令帶動所述第二旋轉結構逆時針旋轉。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一旋轉結構的缺口位于所述第一限位開關和所述第二限位開關之間。
6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光電開關的上表面設置有凸起，所述凸起用于遮擋所述第一旋轉結構上的缺口。
7.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二旋轉結構的下表面設置有凸起，所述凸起用于觸碰所述第一限位開關或所述第二限位開關。
8.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一旋轉結構為半圓環(huán)，所述第一旋轉結構的外側壁固定在所述機器人頭部下方的旋轉軸上。
9.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器為單片機。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于江蘇紅石信息系統(tǒng)集成服務有限公司，未經(jīng)江蘇紅石信息系統(tǒng)集成服務有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920007269.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
