[實用新型]一種一體式減震多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201920006578.6
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN209889109U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 豐海
• 申請（專利權）人: 廈門城市職業學院(廈門市廣播電視大學)
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00;B64C25/04
• 代理公司: 35204 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 張松亭

本實用新型公開了一種一體式減震多旋翼無人機，包括機身、姿態傳感器板、減震裝置和動力系統，所述機身包括機身主體和多個旋翼軸，所述姿態傳感器板為多邊形平板結構，所述姿態傳感器板各角上開有第一通孔，所述機身主體中部開有與所述姿態傳感器板相對應的第二通孔，所述減震裝置穿過第一通孔和第二通孔將姿態傳感器板固定在機身主體上，所述姿態傳感器板和機身之間通過軟排線連接，所述動力系統安裝在各旋翼軸末端，該無人機小巧，六旋翼直徑約為16厘米，四旋翼直徑約為10厘米，安裝簡便，并且將姿態傳感器獨立于控制板，并用減震球減震，使飛行更加穩定。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種一體式減震多旋翼無人機。

背景技術

無人機一般是由機載的程序或者地面遙控設施控制的飛機。隨著科學技術的飛速發展，體積小以及不懼危險的特點使得無人機在軍用和民用領域都有著非常廣泛的用途，例如航拍、植保、災難救援、探險和反恐等領域。

現有的無人機在飛行時，飛行空域氣流的不確定性往往對機身平衡產生較大的破壞力，影響無人機的飛行姿態，嚴重時會破壞微型無人機的平衡性。通過減震球將姿態傳感器板與飛機機身相連接，有效的減少了機身震動對飛機姿態的影響。

在實際運用過程中，為了制造一個較為平穩的起飛和降落環境，在無人機的腳架上設置了腳墊，以達到平穩地起飛和降落的目的。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提出了一種一體式減震多旋翼無人機。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種一體式減震多旋翼無人機，包括機身、姿態傳感器板、減震裝置和動力系統，所述機身包括機身主體和多個旋翼軸，所述姿態傳感器板為多邊形平板結構；所述姿態傳感器板各角上開有第一通孔，所述機身主體中部開有與所述姿態傳感器板相對應的第二通孔，所述減震裝置穿過第一通孔和第二通孔將姿態傳感器板固定在機身主體上；所述姿態傳感器板和機身之間通過軟排線連接；所述動力系統安裝在各旋翼軸末端。

在一較佳的實施例中，所述動力系統包括空心杯電機、螺旋槳和支撐腳架，所述支撐腳架包括第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板十字插接后中部形成一內腔并固定在旋翼軸下端；所述旋翼軸末端上還開有可容納空心杯電機穿過的圓孔，所述空心杯電機穿過圓孔后固定在第一支撐板和第二支撐板的內腔里；所述螺旋槳安裝在空心杯電機頂部。

在一較佳的實施例中，所述減震裝置為中空的圓柱形彈性減震球。

在一較佳的實施例中，所述旋翼軸的數量為6個或4個。

在一較佳的實施例中，所述姿態傳感器板為三角形平板結構。

在一較佳的實施例中，所述姿態傳感器板為矩形平板結構。

在一較佳的實施例中，所述螺旋槳的長度為75mm。

在一較佳的實施例中，所述機身上還設有主芯片，所述主芯片與手機通過藍牙連接，所述主芯片可發送PWM轉速控制信號至空心杯電機

本實用新型的有益效果：

1)本實用新型的一體式減震多旋翼無人機，將姿態傳感器板獨立于機身主體，并用減震球減震，使飛行更加穩定；

2)本實用新型的一體式減震多旋翼無人機，支撐腳架固定在旋翼軸下端，起到固定空心杯電機和飛行著陸的緩沖，以及起飛時的整體產品的相對水平；

3)本實用新型的一體式減震多旋翼無人機，通信技術采用2.4G藍牙與手機APP進行無線傳輸控制,主芯片產生PWM信號大小控制空心杯運轉轉速，配合螺旋槳提供升力，使多旋翼無人機進行飛行，減少了遙控器的制造成本；