[實用新型]一種一體式減震多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201920006578.6
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN209889109U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 豐海
• 申請（專利權）人: 廈門城市職業學院(廈門市廣播電視大學)
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00;B64C25/04
• 代理公司: 35204 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 張松亭

1.一種一體式減震多旋翼無人機，包括機身、姿態傳感器板、減震裝置和動力系統，其特征在于：所述機身包括機身主體和多個旋翼軸，所述姿態傳感器板為多邊形平板結構；所述姿態傳感器板各角上開有第一通孔，所述機身主體中部開有與所述姿態傳感器板相對應的第二通孔，所述減震裝置穿過第一通孔和第二通孔將姿態傳感器板固定在機身主體上；所述姿態傳感器板和機身之間通過軟排線連接；所述動力系統安裝在各旋翼軸末端。

2.如權利要求1所述的一種一體式減震多旋翼無人機，其特征在于：所述動力系統包括空心杯電機、螺旋槳和支撐腳架，所述支撐腳架包括第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板十字插接后中部形成一內腔并固定在旋翼軸下端；所述旋翼軸末端上還開有可容納空心杯電機穿過的圓孔，所述空心杯電機穿過圓孔后固定在第一支撐板和第二支撐板的內腔里；所述螺旋槳安裝在空心杯電機頂部。

3.如權利要求1所述的一種一體式減震多旋翼無人機，其特征在于：所述減震裝置為中空的圓柱形彈性減震球。

4.如權利要求1所述的一種一體式減震多旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼軸的數量為6個或4個。

5.如權利要求1所述的一種一體式減震多旋翼無人機，其特征在于：所述姿態傳感器板為三角形平板結構。

6.如權利要求1所述的一種一體式減震多旋翼無人機，其特征在于：所述姿態傳感器板為矩形平板結構。

7.如權利要求2所述的一種一體式減震多旋翼無人機，其特征在于：所述螺旋槳的長度為75mm。

8.如權利要求2所述的一種一體式減震多旋翼無人機，其特征在于：所述機身上還設有主芯片，所述主芯片與手機通過藍牙連接，所述主芯片可發送PWM轉速控制信號至空心杯電機。