[實用新型]一種機器人去毛刺打磨一體機

有效

• 申請號: 201920006515.0
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN209394418U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 金忠豪
• 申請（專利權）人: 杭州龍盛工貿有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B27/00;B24B55/06
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 李鈴

本實用新型公開了一種機器人去毛刺打磨一體機，包括防護箱本體，防護箱本體為空腔結構，防護箱本體的一側設有電器控制箱，電器控制箱的一側且位于防護箱本體的一側設有門體，防護箱本體的空腔內設有機架，機架緊鄰門體的頂端一側設有進料機構，進料機構的一側分別設有機器人換夾機構和翻轉換夾機構，翻轉換夾機構的一側設有修毛刺機構，機器人換夾機構遠離進料機構的一側且位于機架的頂端設有砂帶機拋光機構，砂帶機拋光機構的下方且位于機架內設有除塵機構。有益效果：整體設計合理，自動化一體式的對鋁壓鑄件進行去毛刺打磨穩定和提高了鋁壓鑄件打磨質量和產品光潔度，保證其一致性，生產效率高且可以連續生產。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體來說，涉及一種機器人去毛刺打磨一體機。

背景技術

由于鋁壓鑄工藝的自身特點及壓鑄模具在使用過程中的逐漸燒蝕和磨損，鋁合金壓鑄件表面通常存在合模線、飛邊、毛刺等外觀問題。目前生產中對于鋁壓鑄件的打磨以及去毛刺普遍方式是通過人工用銼刀或砂紙磨頭等輔助工具，導致人工成本高、工作效率低、產品質量不穩定，不能保證每個產品的打磨程度一致，成本高效率低、并且對復雜的交叉孔很難去除。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型提出一種機器人去毛刺打磨一體機，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

為此，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種機器人去毛刺打磨一體機，包括防護箱本體，所述防護箱本體為空腔結構，所述防護箱本體的一側設有電器控制箱，所述電器控制箱的一側且位于所述防護箱本體的一側設有門體，所述防護箱本體的空腔內設有機架，所述機架緊鄰所述門體的頂端一側設有進料機構，所述進料機構的一側分別設有機器人換夾機構和翻轉換夾機構，所述翻轉換夾機構的一側設有修毛刺機構，所述機器人換夾機構遠離所述進料機構的一側且位于所述機架的頂端設有砂帶機拋光機構，所述砂帶機拋光機構的下方且位于所述機架內設有除塵機構。

進一步的，所述進料機構包括風琴罩，所述風琴罩的一側設有托料盤，所述托料盤的底端設有直線軸承組件，所述直線軸承組件內套有氣缸，所述氣缸的底端與所述機架的頂端連接。

進一步的，所述機器人換夾機構包括位于所述機架頂端的機械臂組件，所述機械臂組件的另一端與機頭連接附件一連接，所述機頭連接附件一的頂端設有旋轉氣缸一，所述旋轉氣缸一的一側設有機頭連接附件二，所述機頭連接附件二的一側轉角座，所述轉角座的一側設有內撐夾具，所述機頭連接附件二的底端設有外撐夾具。

進一步的，所述翻轉換夾機構包括與所述機架連接的底座，所述底座內卡套有旋轉氣缸二，所述底座的一側設有承載浮動組件，所述承載浮動組件的另一端與手指氣缸連接，所述手指氣缸與夾具連接。

進一步的，所述砂帶機拋光機構包括與所述機架連接的基座，所述基座的底部兩側對稱設有主動輪，所述主動輪的上方設有從動輪，所述從動輪的一側設有砂帶張緊組件，所述主動輪、所述從動輪和所述砂帶張緊組件之間通過砂帶連接，所述基座遠離所述修毛刺機構一側的主動輪上連接有拋光輪。

進一步的，所述除塵機構包括與所述機架連接的除塵箱，所述除塵箱的一端設有進風口，所述除塵箱的中部設有濾芯，所述濾芯的下方且位于所述除塵箱的底部設有收集倉，所述濾芯的另一端與出風口連接，所述出風口的另一端與風機的一端連接。

本實用新型的有益效果為：通過進料機構的設置能夠完成工件的輸送以及輸送完成后托料盤的返回，機器人換夾機構則能夠完成對同一工件進行內外兩個表面進行打磨的目的，砂帶機拋光機構的設置則能夠實現對鋁壓鑄件的粗磨、精磨和拋光工序，除塵機構的設置則便于對裝置內渾濁空氣進行有效的凈化吸附，整體設計合理，自動化一體式的對鋁壓鑄件進行去毛刺打磨穩定和提高了鋁壓鑄件打磨質量和產品光潔度，保證其一致性，生產效率高且可以連續生產。

附圖說明