[實(shí)用新型]一種機(jī)器人去毛刺打磨一體機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920006515.0 | 申請日： | 2019-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN209394418U | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 金忠豪 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州龍盛工貿(mào)有限公司 |
| 主分類號： | B24B9/04 | 分類號： | B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B27/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 杭州永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304 | 代理人： | 李鈴 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 防護(hù)箱 打磨 機(jī)器人 進(jìn)料機(jī)構(gòu) 去毛刺 電器控制箱 鋁壓鑄件 拋光機(jī)構(gòu) 砂帶機(jī) 一體機(jī) 門體 自動(dòng)化一體式 毛刺 本實(shí)用新型 產(chǎn)品光潔度 除塵機(jī)構(gòu) 空腔結(jié)構(gòu) 生產(chǎn)效率 整體設(shè)計(jì) 有機(jī)架 轉(zhuǎn)換 空腔 保證 | ||
1.一種機(jī)器人去毛刺打磨一體機(jī)，其特征在于，包括防護(hù)箱本體(1)，所述防護(hù)箱本體(1)為空腔結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)箱本體(1)的一側(cè)設(shè)有電器控制箱(2)，所述電器控制箱(2)的一側(cè)且位于所述防護(hù)箱本體(1)的一側(cè)設(shè)有門體(3)，所述防護(hù)箱本體(1)的空腔內(nèi)設(shè)有機(jī)架(4)，所述機(jī)架(4)緊鄰所述門體(3)的頂端一側(cè)設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)(5)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)分別設(shè)有機(jī)器人換夾機(jī)構(gòu)(6)和翻轉(zhuǎn)換夾機(jī)構(gòu)(7)，所述翻轉(zhuǎn)換夾機(jī)構(gòu)(7)的一側(cè)設(shè)有修毛刺機(jī)構(gòu)(8)，所述機(jī)器人換夾機(jī)構(gòu)(6)遠(yuǎn)離所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)且位于所述機(jī)架(4)的頂端設(shè)有砂帶機(jī)拋光機(jī)構(gòu)(9)，所述砂帶機(jī)拋光機(jī)構(gòu)(9)的下方且位于所述機(jī)架(4)內(nèi)設(shè)有除塵機(jī)構(gòu)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺打磨一體機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(5)包括風(fēng)琴罩(11)，所述風(fēng)琴罩(11)的一側(cè)設(shè)有托料盤(12)，所述托料盤(12)的底端設(shè)有直線軸承組件(13)，所述直線軸承組件(13)內(nèi)套有氣缸(14)，所述氣缸(14)的底端與所述機(jī)架(4)的頂端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺打磨一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)器人換夾機(jī)構(gòu)(6)包括位于所述機(jī)架(4)頂端的機(jī)械臂組件(15)，所述機(jī)械臂組件(15)的另一端與機(jī)頭連接附件一(16)連接，所述機(jī)頭連接附件一(16)的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸一(17)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸一(17)的一側(cè)設(shè)有機(jī)頭連接附件二(18)，所述機(jī)頭連接附件二(18)的一側(cè)轉(zhuǎn)角座(19)，所述轉(zhuǎn)角座(19)的一側(cè)設(shè)有內(nèi)撐夾具(20)，所述機(jī)頭連接附件二(18)的底端設(shè)有外撐夾具(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺打磨一體機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)換夾機(jī)構(gòu)(7)包括與所述機(jī)架(4)連接的底座(22)，所述底座(22)內(nèi)卡套有旋轉(zhuǎn)氣缸二(23)，所述底座(22)的一側(cè)設(shè)有承載浮動(dòng)組件(24)，所述承載浮動(dòng)組件(24)的另一端與手指氣缸(25)連接，所述手指氣缸(25)與夾具(26)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺打磨一體機(jī)，其特征在于，所述砂帶機(jī)拋光機(jī)構(gòu)(9)包括與所述機(jī)架(4)連接的基座(27)，所述基座(27)的底部兩側(cè)對稱設(shè)有主動(dòng)輪(28)，所述主動(dòng)輪(28)的上方設(shè)有從動(dòng)輪(29)，所述從動(dòng)輪(29)的一側(cè)設(shè)有砂帶張緊組件(30)，所述主動(dòng)輪(28)、所述從動(dòng)輪(29)和所述砂帶張緊組件(30)之間通過砂帶(31)連接，所述基座(27)遠(yuǎn)離所述修毛刺機(jī)構(gòu)(8)一側(cè)的主動(dòng)輪(28)上連接有拋光輪(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺打磨一體機(jī)，其特征在于，所述除塵機(jī)構(gòu)(10)包括與所述機(jī)架(4)連接的除塵箱(33)，所述除塵箱(33)的一端設(shè)有進(jìn)風(fēng)口(34)，所述除塵箱(33)的中部設(shè)有濾芯(35)，所述濾芯(35)的下方且位于所述除塵箱(33)的底部設(shè)有收集倉(37)，所述濾芯(35)的另一端與出風(fēng)口(38)連接，所述出風(fēng)口(38)的另一端與風(fēng)機(jī)(36)的一端連接。
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