[實用新型]一種機器人去毛刺打磨一體機

有效

• 申請號: 201920006515.0
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN209394418U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 金忠豪
• 申請（專利權）人: 杭州龍盛工貿有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B27/00;B24B55/06
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 李鈴

1.一種機器人去毛刺打磨一體機，其特征在于，包括防護箱本體(1)，所述防護箱本體(1)為空腔結構，所述防護箱本體(1)的一側設有電器控制箱(2)，所述電器控制箱(2)的一側且位于所述防護箱本體(1)的一側設有門體(3)，所述防護箱本體(1)的空腔內設有機架(4)，所述機架(4)緊鄰所述門體(3)的頂端一側設有進料機構(5)，所述進料機構(5)的一側分別設有機器人換夾機構(6)和翻轉換夾機構(7)，所述翻轉換夾機構(7)的一側設有修毛刺機構(8)，所述機器人換夾機構(6)遠離所述進料機構(5)的一側且位于所述機架(4)的頂端設有砂帶機拋光機構(9)，所述砂帶機拋光機構(9)的下方且位于所述機架(4)內設有除塵機構(10)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人去毛刺打磨一體機，其特征在于，所述進料機構(5)包括風琴罩(11)，所述風琴罩(11)的一側設有托料盤(12)，所述托料盤(12)的底端設有直線軸承組件(13)，所述直線軸承組件(13)內套有氣缸(14)，所述氣缸(14)的底端與所述機架(4)的頂端連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人去毛刺打磨一體機，其特征在于，所述機器人換夾機構(6)包括位于所述機架(4)頂端的機械臂組件(15)，所述機械臂組件(15)的另一端與機頭連接附件一(16)連接，所述機頭連接附件一(16)的頂端設有旋轉氣缸一(17)，所述旋轉氣缸一(17)的一側設有機頭連接附件二(18)，所述機頭連接附件二(18)的一側轉角座(19)，所述轉角座(19)的一側設有內撐夾具(20)，所述機頭連接附件二(18)的底端設有外撐夾具(21)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人去毛刺打磨一體機，其特征在于，所述翻轉換夾機構(7)包括與所述機架(4)連接的底座(22)，所述底座(22)內卡套有旋轉氣缸二(23)，所述底座(22)的一側設有承載浮動組件(24)，所述承載浮動組件(24)的另一端與手指氣缸(25)連接，所述手指氣缸(25)與夾具(26)連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人去毛刺打磨一體機，其特征在于，所述砂帶機拋光機構(9)包括與所述機架(4)連接的基座(27)，所述基座(27)的底部兩側對稱設有主動輪(28)，所述主動輪(28)的上方設有從動輪(29)，所述從動輪(29)的一側設有砂帶張緊組件(30)，所述主動輪(28)、所述從動輪(29)和所述砂帶張緊組件(30)之間通過砂帶(31)連接，所述基座(27)遠離所述修毛刺機構(8)一側的主動輪(28)上連接有拋光輪(32)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人去毛刺打磨一體機，其特征在于，所述除塵機構(10)包括與所述機架(4)連接的除塵箱(33)，所述除塵箱(33)的一端設有進風口(34)，所述除塵箱(33)的中部設有濾芯(35)，所述濾芯(35)的下方且位于所述除塵箱(33)的底部設有收集倉(37)，所述濾芯(35)的另一端與出風口(38)連接，所述出風口(38)的另一端與風機(36)的一端連接。