[實用新型]上肢助力系統

有效

• 申請號: 201920003916.0
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN209734467U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 郭少飛;李中華;龔偉;王世鵬;桑建
• 申請（專利權）人: 北京京東方光電科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 11415 北京博思佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 林祥<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及一種上肢助力系統，所述上肢助力系統包括背部支架、手臂支架、電機和傳動帶；手臂支架包括大臂、小臂和手部，小臂的兩端分別與大臂及手部可轉動連接，大臂與背部支架可轉動連接；上肢助力系統還包括分別設置在大臂、小臂及手部上的驅動件和轉動輪，每一驅動件具有第一狀態和第二狀態，在第一狀態時，驅動件在其對應的轉動輪的轉動下帶動其所在的大臂、小臂或手部轉動，在第二狀態時，驅動件停止帶動其所在的大臂、小臂或手部轉動；電機設置在手臂支架或背部支架上，電機的轉輪通過傳動帶與每一所述轉動輪直接或間接地連接，以使電機運轉時帶動每一轉動輪轉動。

技術領域

本實用新型涉及助力器械技術領域，尤其涉及一種上肢助力系統。

背景技術

上肢助力系統通過驅動機構例如電機來帶動肩關節、肘關節和腕關節的運動，可應用于醫療康復中進行人體上肢的康復治療，也可協助人工進行貨物的裝卸，其應用越來越廣泛。

現有的上肢助力系統的大臂、小臂和手部分別通過不同的電機來帶動，使得上肢助力系統的控制比較復雜，并且多個電機使得上肢助力系統的重量較大，給人們的使用帶來了不便。

實用新型內容

本實用新型提供一種上肢助力系統，以解決相關技術中的不足。

本實用新型一種上肢助力系統，包括背部支架、手臂支架、電機和傳動帶；

所述手臂支架包括大臂、小臂和手部，所述小臂的兩端分別與所述大臂及所述手部可轉動連接，所述大臂與所述背部支架可轉動連接；

所述上肢助力系統還包括分別設置在所述大臂、所述小臂及所述手部上的驅動件和轉動輪，每一所述驅動件具有第一狀態和第二狀態，在第一狀態時，所述驅動件在其對應的轉動輪的轉動下帶動其所在的大臂、小臂或手部轉動，在第二狀態時，所述驅動件停止帶動其所在的大臂、小臂或手部轉動；

所述電機設置在所述手臂支架或所述背部支架上，所述電機的轉輪通過所述傳動帶與每一所述轉動輪直接或間接地連接，以使所述電機運轉時帶動每一所述轉動輪轉動。

可選的，每一所述驅動件包括設置在所述手臂支架上的第一磁性件、設置在所述轉動輪上且與所述第一磁性件相對的第二磁性件及設置在所述第一磁性件和所述第二磁性件之間的彈性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一個為電磁鐵；在所述第一狀態時，所述電磁鐵通電，以使所述第一磁性件和所述第二磁性件相吸而壓縮所述彈性件，從而所述第一磁性件與所述第二磁性件貼合，進而所述第一磁性件轉動時帶動所述第二磁性件轉動；在所述第二狀態時，所述電磁鐵斷電，所述第一磁性件和所述第二磁性件之間的磁吸力消失，所述彈性件伸張而使所述第一磁性件與所述第二磁性件分離。

可選的，所述第一磁性件與所述第二磁性件相對的側部分別設有摩擦結構。

可選的，所述轉動輪與所述手臂支架固定連接，所述驅動件包括設置在所述轉動輪上的輪齒，所述傳動帶的內表面設有與所述輪齒嚙合的帶齒，所述輪齒可進入所述轉動輪內或彈出所述轉動輪的表面，在所述第一狀態時，所述輪齒彈出所述轉動輪的表面，以使所述電機通過所述傳動帶動所述轉動輪轉動，從而所述轉動輪帶動其所在的大臂、小臂或手部轉動；在所述第二狀態時，所述輪齒進入所述轉動輪內。

可選的，所述手臂支架還包括設置在所述大臂、所述小臂和/或所述手部上的電磁推桿，每一所述電磁推桿包括本體、可滑動地設置在所述本體中的推桿及與所述推桿連接的卡持部，所述電磁推桿通電時，所述推桿推動所述卡持部向背離所述本體的方向移動，以使所述卡持部與所述背部支架、所述大臂或所述小臂的端部卡持，從而使電磁推桿所在的所述大臂、所述小臂或所述手部固定；所述電磁推桿斷電時，所述推桿向所述本體內移動，以帶動所述卡持部與其對應的所述端部分離。

可選的，所述背部支架、所述大臂和所述小臂的端部為圓弧形，每一所述卡持部為與其對應的所述端部配合的弧形板。