[實用新型]上肢助力系統

有效

• 申請號: 201920003916.0
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN209734467U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 郭少飛;李中華;龔偉;王世鵬;桑建
• 申請（專利權）人: 北京京東方光電科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 11415 北京博思佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 林祥<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種上肢助力系統，其特征在于，包括背部支架、手臂支架、電機和傳動帶；

所述手臂支架包括大臂、小臂和手部，所述小臂的兩端分別與所述大臂及所述手部可轉動連接，所述大臂與所述背部支架可轉動連接；

所述上肢助力系統還包括分別設置在所述大臂、所述小臂及所述手部上的驅動件和轉動輪，每一所述驅動件具有第一狀態和第二狀態，在第一狀態時，所述驅動件在其對應的轉動輪的轉動下帶動其所在的大臂、小臂或手部轉動，在第二狀態時，所述驅動件停止帶動其所在的大臂、小臂或手部轉動；

所述電機設置在所述手臂支架或所述背部支架上，所述電機的轉輪通過所述傳動帶與每一所述轉動輪直接或間接地連接，以使所述電機運轉時帶動每一所述轉動輪轉動。

2.根據權利要求1所述的上肢助力系統，其特征在于，每一所述驅動件包括設置在所述手臂支架上的第一磁性件、設置在所述轉動輪上且與所述第一磁性件相對的第二磁性件及設置在所述第一磁性件和所述第二磁性件之間的彈性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一個為電磁鐵；在所述第一狀態時，所述電磁鐵通電，以使所述第一磁性件和所述第二磁性件相吸而壓縮所述彈性件，從而所述第一磁性件與所述第二磁性件貼合，進而所述第一磁性件轉動時帶動所述第二磁性件轉動；在所述第二狀態時，所述電磁鐵斷電，所述第一磁性件和所述第二磁性件之間的磁吸力消失，所述彈性件伸張而使所述第一磁性件與所述第二磁性件分離。

3.根據權利要求2所述的上肢助力系統，其特征在于，所述第一磁性件與所述第二磁性件相對的側部分別設有摩擦結構。

4.根據權利要求1所述的上肢助力系統，其特征在于，所述轉動輪與所述手臂支架固定連接，所述驅動件包括設置在所述轉動輪上的輪齒，所述傳動帶的內表面設有與所述輪齒嚙合的帶齒，所述輪齒可進入所述轉動輪內或彈出所述轉動輪的表面，在所述第一狀態時，所述輪齒彈出所述轉動輪的表面，以使所述電機通過所述傳動帶動所述轉動輪轉動，從而所述轉動輪帶動其所在的大臂、小臂或手部轉動；在所述第二狀態時，所述輪齒進入所述轉動輪內。

5.根據權利要求1所述的上肢助力系統，其特征在于，所述手臂支架還包括設置在所述大臂、所述小臂和/或所述手部上的電磁推桿，每一所述電磁推桿包括本體、可滑動地設置在所述本體中的推桿及與所述推桿連接的卡持部，所述電磁推桿通電時，所述推桿推動所述卡持部向背離所述本體的方向移動，以使所述卡持部與所述背部支架、所述大臂或所述小臂的端部卡持，從而使電磁推桿所在的所述大臂、所述小臂或所述手部固定；所述電磁推桿斷電時，所述推桿向所述本體內移動，以帶動所述卡持部與其對應的所述端部分離。

6.根據權利要求5所述的上肢助力系統，其特征在于，所述背部支架、所述大臂和所述小臂的端部為圓弧形，每一所述卡持部為與其對應的所述端部配合的弧形板。

7.根據權利要求1所述的上肢助力系統，其特征在于，所述背部支架上設有第一固定帶，所述大臂、所述小臂和所述手部上分別設有第二固定帶。

8.根據權利要求1所述的上肢助力系統，其特征在于，所述手臂支架的數量為兩個，兩個所述手臂支架分別與所述背部支架的相對的兩端連接。

9.根據權利要求8所述的上肢助力系統，其特征在于，所述背部支架在兩個所述手臂支架之間的長度可調節。

10.根據權利要求1所述的上肢助力系統，其特征在于，所述大臂、所述小臂和/或所述手部上設有角度傳感器，以監測所述大臂、所述小臂或所述手部轉動的角度。