[發明專利]汽車抓手總拼系統

在審

• 申請號: 201911426228.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN112108798A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 董學羽;周江奇;雷志華;代巍;陳力捷
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明公開一種汽車抓手總拼系統，左側抓手用于將汽車左側定位及夾緊，右側抓手用于將汽車右側定位及夾緊；后部抓手用于將汽車后部定位及夾緊；下車體定位裝置用于將所述汽車底部定位及夾緊；定位結構包括第一滑移裝置以及設置在所述第一滑移裝置相對兩側的兩個第二滑移裝置，所述下車體定位裝置安裝在所述第一滑移裝置上，所述第二滑移裝置包括間隔設置且能夠相對遠離或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左側抓手的兩端分別與其中一個所述第二滑移裝置的所述第一立柱和第二立柱連接，所述右側抓手的兩端分別與另一個所述第二滑移裝置的所述第一立柱和第二立柱連接，后部抓手的兩端分別與兩個所述第二立柱連接。本發明兼容性好，車身制造總拼精度高。

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，特別涉及一種汽車抓手總拼系統。

背景技術

隨著技術的發展以及人們生活水平的提升，對日常用車的要求越來越多樣化，車型的多樣化主要體現在白車身的差異化，而白車身生產線上最復雜、柔性最困難的工藝集中在車身外側的總拼，目前汽車抓手總拼系統主要形式有側框式技術以及機器人抓手式總拼技術。其中，側框式總拼技術一般由上車體定位工裝和下車體定位工裝組成，通過切換上車體工裝實現不同車型的共線，但是側框式總拼技術受限于平臺化要求，僅對軸距相似的車型具備一定柔性能力。機器人抓手總拼技術通常由上車體定位和下車體定位工裝組成，上車體定位夾具由機器人抓取放到線旁定位或抓手之間形成互鎖，不同車型由機器人進行切換夾具。機器人抓手總拼技術的柔性能力受限于平臺化要求，也僅對軸距相似的車型具備一定柔性能力，抓手定位系統依賴于機器人定位(焊接前后搬運機器人始終用于抓手定位)或抓手對接形成框架結構，但系統定位精度低。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種汽車抓手總拼系統，旨在解決現有技術中的汽車抓手總拼系統柔性差且定位精度低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種汽車抓手總拼系統，包括：

側部抓手，包括左側抓手和右側抓手，所述左側抓手用于將汽車左側定位及夾緊，所述右側抓手用于將汽車右側定位及夾緊；

后部抓手，用于將汽車后部定位及夾緊；

下車體定位裝置，用于將所述汽車底部定位；

定位結構，包括第一滑移裝置以及設置在所述第一滑移裝置相對兩側的兩個第二滑移裝置，所述下車體定位裝置安裝在所述第一滑移裝置上，所述第二滑移裝置包括間隔設置且能夠相對遠離或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左側抓手的兩端分別與其中一個所述第二滑移裝置的所述第一立柱和第二立柱連接，所述右側抓手的兩端分別與另一個所述第二滑移裝置的所述第一立柱和第二立柱連接，所述后部抓手的兩端分別與兩個所述第二立柱連接。

優選地，所述第一滑移裝置包括基座以及可滑動地設置在所述基座上的輸送滑橇，所述下車體定位裝置安裝在所述輸送滑橇上。

優選地，所述第二滑移裝置還包括第一驅動組件、第一連接座、支撐底板和設置于所述支撐底板上方的Y向移動板，所述支撐底板面向所述Y向移動板的一側設置有第一導軌，所述第一導軌沿Y向延伸，所述Y向移動板設置有與所述第一導軌滑動接觸配合的滑塊；所述第一驅動組件與所述第一連接座連接，所述第一立柱和第二立柱通過所述Y向移動板連接所述第一連接座，所述第一驅動組件用于驅動所述第一連接座及所述Y向移動板沿所述第一導軌運動，以使所述第一立柱和第二立柱沿Y向運動。

優選地，所述第一驅動組件包括第一安裝板以及安裝于所述第一安裝板的第一驅動電機和第一滾珠絲桿，所述第一安裝板設置于所述支撐底板，所述第一滾珠絲桿沿Y向延伸；所述第一連接座套設于所述第一滾珠絲桿上并與所述第一滾珠絲桿嚙合，所述第一驅動電機連接所述第一滾珠絲桿的一端并驅動所述滾珠絲桿轉動。