[發明專利]汽車抓手總拼系統

在審

• 申請號: 201911426228.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN112108798A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 董學羽;周江奇;雷志華;代巍;陳力捷
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種汽車抓手總拼系統，其特征在于，包括：

側部抓手，包括左側抓手和右側抓手，所述左側抓手用于將汽車左側定位及夾緊，所述右側抓手用于將汽車右側定位及夾緊；

后部抓手，用于將汽車后部定位及夾緊；

下車體定位裝置，用于將所述汽車底部定位；

定位結構，包括第一滑移裝置以及設置在所述第一滑移裝置相對兩側的兩個第二滑移裝置，所述下車體定位裝置安裝在所述第一滑移裝置上，所述第二滑移裝置包括間隔設置且能夠相對遠離或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左側抓手的兩端分別與其中一個所述第二滑移裝置的所述第一立柱和第二立柱連接，所述右側抓手的兩端分別與另一個所述第二滑移裝置的所述第一立柱和第二立柱連接，所述后部抓手的兩端分別與兩個所述第二立柱連接。

2.如權利要求1所述的汽車抓手總拼系統，其特征在于，所述第一滑移裝置包括基座以及可滑動地設置在所述基座上的輸送滑橇，所述下車體定位裝置安裝在所述輸送滑橇上。

3.如權利要求1所述的汽車抓手總拼系統，其特征在于，所述第二滑移裝置還包括第一驅動組件、第一連接座、支撐底板和設置于所述支撐底板上方的Y向移動板，所述支撐底板面向所述Y向移動板的一側設置有第一導軌，所述第一導軌沿Y向延伸，所述Y向移動板設置有與所述第一導軌滑動接觸配合的滑塊；所述第一驅動組件與所述第一連接座連接，所述第一立柱和第二立柱通過所述Y向移動板連接所述第一連接座，所述第一驅動組件用于驅動所述第一連接座及所述Y向移動板沿所述第一導軌運動，以使所述第一立柱和第二立柱沿Y向運動。

4.如權利要求3所述的汽車抓手總拼系統，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一安裝板以及安裝于所述第一安裝板的第一驅動電機和第一滾珠絲桿，所述第一安裝板設置于所述支撐底板，所述第一滾珠絲桿沿Y向延伸；所述第一連接座套設于所述第一滾珠絲桿上并與所述第一滾珠絲桿嚙合，所述第一驅動電機連接所述第一滾珠絲桿的一端并驅動所述滾珠絲桿轉動。

5.如權利要求3所述的汽車抓手總拼系統，其特征在于，所述第二滑移裝置還包括第二安裝板、X向移動板以及設置于所述第二安裝板的第二驅動組件，所述第二安裝板連接所述Y向移動板，所述第二安裝板設置有第二導軌，所述第二導軌沿X向延伸，所述X向移動板開設有用于與所述第二導軌滑動接觸配合的滑槽，所述第二立柱安裝于所述X向移動板，所述第二驅動組件用于驅動所述X向移動板沿所述第二導軌運動，以使所述第二立柱遠離或靠近所述第一立柱。

6.如權利要求5所述的汽車抓手總拼系統，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二驅動電機、第二滾珠絲桿以及絲桿螺母座，所述第二滾珠絲桿沿X向延伸，所述絲桿螺母座套設于所述第二滾珠絲桿上并與所述第二滾珠絲桿嚙合，所述絲桿螺母座連接所述X向移動板，所述第二驅動電機連接所述第二滾珠絲桿的一端并能夠驅動所述第二滾珠絲桿轉動。

7.如權利要求1～6中任一項所述的汽車抓手總拼系統，其特征在于，所述第二立柱上設有第一定位區域，所述后部抓手與所述第二滑移裝置上的兩個所述第一定位區域對接，所述后部抓手包括連接架和設置在所述連接架上的第一定位銷，所述第二立柱包括位于所述第一定位區域內的支撐柱以及設置在所述支撐柱上的第一定位孔和第一夾緊件，所述第一定位銷與所述第一定位孔配合，所述第一夾緊件用于將所述連接架抵緊于所述支撐柱上。

8.如權利要求1～6中任一項所述的汽車抓手總拼系統，其特征在于，所述后部抓手面向汽車的一側安裝有第一定位夾緊機構和第二定位夾緊機構，所述第一定位夾緊機構用于與所述汽車的側圍尾門洞對應布置且用于定位及夾持所述側圍尾門洞，所述第二定位夾緊機構用于與所述汽車的頂蓋后橫梁對應布置且用于定位及夾持所述頂蓋后橫梁。