[發(fā)明專利]一種上肢康復訓練裝置

有效

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• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110974628B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 林明星;陳蕾;張岱巖;王有亮;王德興
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A61H1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發(fā)明涉及一種上肢康復訓練裝置，包括柜體，柜體頂端轉動連接有支架，支架能夠在水平面內轉動，支架固定有第一驅動件，第一驅動件與肩部總成連接，肩部總成包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均包括第一肩板部和第二肩板部，第一肩板的第一肩板部與第一驅動件連接，第一肩板的第二肩板部設置有軸線與其垂直的第二驅動件，第二驅動件與第二肩板的第一肩板部連接，第二肩板的第二肩板部連接有臂部總成，臂部總成包括上臂總成和下臂總成，上臂總成一端通過第三驅動件與第二肩板的第二肩板部連接，另一端通過第四驅動件與下臂總成的一端連接，下臂總成的另一端連接有手部總成，本發(fā)明的康復訓練裝置靈活度高，適用性強。

技術領域

本發(fā)明涉及康復器械技術領域，具體涉及一種上肢康復訓練裝置。

背景技術

外骨骼上肢康復訓練機器人專為中風、外傷性腦損傷、神經障礙后手部及臂部損傷的患者設計。提供在三維空間內大范圍的智能上肢支撐功能，即使上肢功能嚴重損傷的早期患者也可以利用其進行大量重復的功能性訓練，這對重新學習動作功能至關重要，同時，使用有效提升患者的治療效果和效率，大幅降低治療師體力，使得康復治療師能夠將全部精力集中在引導患者治療上，同時照顧多名患者，大大提高人力資源的利用效率。

目前國內外已經設計研制的上肢康復訓練裝置存在諸多不足。發(fā)明人發(fā)現，現有訓練裝置功能單一，體積龐大，活動自由度較少，一臺設備無法同時滿足左臂或右臂運動功能患者的康復需求。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為克服現有技術的不足，提供一種上肢康復訓練裝置，活動自由度多，同一臺設備能夠同時滿足左臂和由臂的康復需求，適用性強。

為實現上述目的，本發(fā)明采用下述技術方案：

一種上肢康復訓練裝置，包括柜體，所述柜體頂端轉動連接有支架，所述支架能夠繞豎直軸線轉動，所述支架固定有第一驅動件，第一驅動件與肩部總成連接，能夠驅動肩部總成繞水平軸線轉動，所述肩部總成包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均包括呈L型設置的第一肩板部和第二肩板部，第一肩板的第一肩板部與第一驅動件連接，第一肩板的第二肩板部設置有軸線與其垂直的第二驅動件，第二驅動件與第二肩板的第一肩板部連接，第二肩板的第二肩板部連接有臂部總成，所述臂部總成包括上臂總成和下臂總成，上臂總成一端通過第三驅動件與第二肩板的第二肩板部連接，另一端通過第四驅動件與下臂總成的一端連接，下臂總成的另一端連接有手部總成。

進一步的，所述支架上固定有第一限位塊，所述第一肩板的第一肩板部上固定有第二限位塊，第一肩板的第一肩板部能夠在第一驅動件的帶動下轉動，第一限位塊和第二限位塊能夠接觸，對第一肩板的轉動角度進行限位。

進一步的，所述第一限位塊上設置有第一光電開關，所述第二限位塊上設置有與所述光電開關相匹配的第一擋板，第一擋板能夠遮擋第一光電開關發(fā)出的光線。

進一步的，所述第一肩板的第二肩板部上設置有第三限位塊，所述第二肩板的第一肩板部上設置有第四限位塊，第二肩板的第一肩板部能夠在第二驅動件的驅動下轉動，第三限位塊能夠與第四限位塊接觸，對第二肩板的第二肩板部的轉動角度進行限位。

進一步的，所述第三限位塊上設置有第二光電開關，所述第四限位塊上設置有與所述第二光電開關相匹配的第二擋板，第二擋板能夠遮擋第二光電開關發(fā)出的光線。

進一步的，所述上臂總成包括上臂支撐板，所述上臂支撐板的兩端分別固定有第三驅動件和第四驅動件，所述第三驅動件與第二肩板的第二肩板部連接，第四驅動件與下臂總成連接，所述上壁支撐板上還固定有弧形的上臂托板，用于托住上臂。

進一步的，所述上臂支撐板的兩端分別設置有第五限位塊和第六限位塊，所述第二肩板的第二肩板部設置有第七限位塊，下臂總成設置有第八限位塊，第五限位塊與第七限位塊能夠接觸，限制上臂總成與第二肩板之間的轉動角度，第六限位塊能夠與第八限位塊接觸，限制上臂總成和下臂總成的轉動角度。