[發明專利]履帶起重機回轉校準系統及控制系統

在審

• 申請號: 201911425953.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111056464A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 俞曉斌;劉士杰;謝軍;梅云霄
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/84
• 分類號: B66C23/84;B66C13/16;B66C13/48;G01P3/00;G01B21/22;G01L5/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本發明提供了一種履帶起重機回轉校準系統及控制系統，涉及起重機控制領域，該履帶起重機回轉校準系統安裝在履帶起重機中，校準系統包括：分別與人機交互系統相連接的自適應系統以及校準系統；人機交互系統用于向操作工提供指令操作界面；自適應系統用于通過自適應的方式獲取工作電流；校準系統用于將工作電流時的回轉速度數據與預先設置的回轉速度閾值進行校準運算，獲得校準后的自適應電流。該履帶起重機回轉校準系統可實現自適應回轉電流，有效解決回轉泵比例閥線性度不一致問題，并且節省操作手的調試時間，提高施工效率。

技術領域

本發明涉及起重機控制領域，尤其是涉及一種履帶起重機回轉校準系統及控制系統。

背景技術

履帶起重機的工作環境普遍較為惡劣，對于操作員來說能否具有舒適的操作感受直接影響對于設備的控制效率。在履帶起重機回轉控制系統中，由于比例閥閥芯線性度和閥芯開啟壓力不一致，導致履帶起重機回轉控制的過程中，存在開啟電流偏差引起的沖擊問題，還存在左右回轉速度不一致的問題，影響回轉操作感受。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種履帶起重機回轉校準系統及控制系統，利用回轉校準控制器從壓力傳感器、回轉制動器、速度傳感器、回轉編碼器以及電流增減器采集的數據生成的指令，將指令發送至履帶起重機回轉系統，可實現自適應回轉電流，能夠隨時應對液壓系統因使用時間引起的效率降低、比例閥閥芯線性度失真和比例閥閥芯因制造誤差開啟壓力對應的開啟電流不一致等問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種履帶起重機回轉校準系統，其中，履帶起重機回轉校準系統安裝在履帶起重機中，包括：分別與人機交互系統相連接的自適應系統以及校準系統；

人機交互系統用于向操作工提供指令操作界面；

自適應系統用于通過自適應的方式獲取工作電流；

校準系統用于將工作電流時的回轉速度數據與預先設置的回轉速度閾值進行校準運算，獲得校準后的自適應電流。

在一些實施方式中，上述回轉校準系統中還包括樣本壓力數據存儲器；樣本壓力數據存儲器中存儲樣本壓力數據。

在一些實施方式中，上述樣本壓力數據中，最小開啟壓力值為40bar，對應的最小開啟電流為130-230mA；最大運行壓力為240bar，對應的最大運行電流為400-450mA。

在一些實施方式中，上述回轉校準系統中還包括電流增減器；

電流增減器用于對采集的工作電流進行增減。

在一些實施方式中，上述回轉速度數據包括：回轉響應時間、回轉加速時間以及回轉一圈所需時間；

回轉響應時間為0.1-0.8秒；

回轉加速時間為0.1-2.0秒；

回轉一圈所需時間為10-31秒。

在一些實施方式中，上述回轉校準系統還包括：回轉速度傳感器以及壓力傳感器；

回轉速度傳感器用于獲取履帶起重機的回轉速度；

壓力傳感器用于采集履帶起重機的回轉壓力。

在一些實施方式中，回轉校準系統中還包括：回轉編碼器；

回轉編碼器用于通過編碼方式獲取履帶起重機的回轉角度。

第二方面，本發明實施例提供了一種履帶起重機回轉控制系統，該履帶起重機回轉控制系統包括：顯示器、回轉控制系統、回轉組件以及如第一方面提到的履帶起重機回轉校準系統。

顯示器用于展示回轉控制效果；

回轉控制系統經過履帶起重機回轉校準系統中的自適應以及自校準過程后，執行履帶起重機的回轉動作。