[發明專利]履帶起重機回轉校準系統及控制系統在審
| 申請號： | 201911425953.1 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN111056464A | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發明（設計）人： | 俞曉斌;劉士杰;謝軍;梅云霄 | 申請（專利權）人： | 浙江三一裝備有限公司 |
| 主分類號： | B66C23/84 | 分類號： | B66C23/84;B66C13/16;B66C13/48;G01P3/00;G01B21/22;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 313028 浙江省湖*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 履帶 起重機 回轉 校準 系統 控制系統 | ||
1.一種履帶起重機回轉校準系統，其特征在于，所述履帶起重機回轉校準系統安裝在履帶起重機中，包括：分別與人機交互系統相連接的自適應系統以及校準系統；
所述人機交互系統用于向操作工提供指令操作界面；
所述自適應系統用于通過自適應的方式獲取工作電流；
所述校準系統用于將所述工作電流時的回轉速度數據與預先設置的回轉速度閾值進行校準運算，獲得校準后的自適應電流。
2.根據權利要求1所述的履帶起重機回轉校準系統，其特征在于，所述回轉校準系統中還包括樣本壓力數據存儲器；所述樣本壓力數據存儲器中存儲樣本壓力數據。
3.根據權利要求2所述的履帶起重機回轉校準系統，其特征在于，所述樣本壓力數據中，最小開啟壓力值為40bar，對應的最小開啟電流為130-230mA；最大運行壓力為240bar，對應的最大運行電流為400-450mA。
4.根據權利要求1所述的履帶起重機回轉校準系統，其特征在于，所述回轉校準系統中還包括電流增減器；
所述電流增減器用于對采集的所述工作電流進行增減。
5.根據權利要求1所述的履帶起重機回轉校準系統，其特征在于，所述回轉速度數據包括：回轉響應時間、回轉加速時間以及回轉一圈所需時間；
所述回轉響應時間為0.1-0.8秒；
所述回轉加速時間為0.1-2.0秒；
所述回轉一圈所需時間為10-31秒。
6.根據權利要求1所述的履帶起重機回轉校準系統，其特征在于，所述回轉校準系統還包括：回轉速度傳感器壓力傳感器；
所述回轉速度傳感器用于獲取所述履帶起重機的回轉速度；
所述壓力傳感器用于采集所述履帶起重機的回轉壓力。
7.根據權利要求1所述的履帶起重機回轉校準系統，其特征在于，所述回轉校準系統中還包括：回轉編碼器；
所述回轉編碼器用于通過編碼方式獲取所述履帶起重機的回轉角度。
8.一種履帶起重機回轉控制系統，其特征在于，所述履帶起重機回轉控制系統包括：顯示器、回轉控制系統、回轉組件以及如權利要求1至7任一項所述的履帶起重機回轉校準系統；
所述顯示器用于展示回轉控制效果；
所述回轉控制系統經過所述履帶起重機回轉校準系統中的自適應以及自校準過程后，執行所述履帶起重機的回轉動作。
9.根據權利要求8所述的履帶起重機回轉控制系統，所述顯示器為觸屏顯示器，所述觸屏顯示器的指令操作界面通過觸控方式實現交互。
10.根據權利要求8所述的履帶起重機回轉控制系統，其特征在于，所述回轉組件為回轉泵或回轉閥。
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