[發明專利]聚焦方法、裝置、設備與計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911425657.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111131717B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 申林;唐春華
• 申請（專利權）人: 深圳市維海德技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B13/36
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 肖文靜

本發明公開了一種聚焦方法，包括：若檢測到場景畫面發生變化，則確定所述場景畫面對應的變化區間；計算所述變化區間在預設時間軸上，與所述場景畫面的中心距離，并基于所述中心距離確定所述變化區間的變化趨勢；基于所述變化區間和所述變化趨勢，確定對應的聚焦策略，并基于所述聚焦策略，移動焦點聚焦。本發明還公開了一種聚焦裝置、設備和計算機可讀存儲介質。本發明在檢測到場景畫面發生變化后，通過確定變化區間和變化區間的變化趨勢，確定聚焦策略，并結合評價值，實現快速自動聚焦。

技術領域

本發明涉及光學攝像技術領域，尤其涉及聚焦方法、裝置、設備與計算機可讀存儲介質。

背景技術

帶云臺的視頻攝像機啟動聚焦的方式有兩種：通過遙控器調動云臺啟動聚焦，或者檢測到場景變化的時候啟動聚焦。云臺啟動聚焦一般是以中心為聚焦區域。由場景變化引起的重新聚焦情況比較復雜。如果選擇的聚焦區域不對，或者采用不合適的聚焦策略，如錯誤的focus(焦點)移動方向和錯誤的步長等，會使得聚焦過程出現過度的模糊，聚焦過程慢，甚至誤聚焦等問題。

特別是面對僅有fv值(focus value，評價值，用于評價圖像清晰度的值)對焦的情況，一般情況下會把整個畫面分成5*5或者15*17的塊，對每個塊采用不同的權重，根據整體的fv值評價圖像的清晰度來聚焦。因為可采用的信息比較少，僅有fv值，并且fv值很容易受到噪聲、亮度等的影響，且對于不同的平臺或者不同的統計區間，fv值也會有差異，所以很難找到一個適配性和可移植性比較好的方式分析出準確的對焦區域。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種聚焦方法、裝置、設備與計算機可讀存儲介質，旨在實現自動聚焦。

若檢測到場景畫面發生變化，則確定所述場景畫面對應的變化區間；

計算所述變化區間在預設時間軸上，與所述場景畫面的中心距離，并基于所述中心距離確定所述變化區間的變化趨勢；

基于所述變化區間和所述變化趨勢，確定對應的聚焦策略，并基于所述聚焦策略，移動焦點聚焦。

優選地，所述若檢測到場景畫面發生變化，則確定所述場景畫面對應的變化區間的步驟之前，所述聚焦方法還包括：

獲取所述場景畫面當前幀的第一評價值，以及所述場景畫面參考幀的第二評價值；

若所述第一評價值與所述第二評價值存在差異，則確定所述場景畫面發生變化。

優選地，所述若所述第一評價值與所述第二評價值存在差異，則確定所述場景畫面發生變化的步驟包括：

基于所述第一評價值與所述第二評價值，計算所述場景畫面的變化率，并確定所述變化率是否超過閾值；

若是，則確定所述場景畫面發生變化。

優選地，所述基于所述第一評價值與所述第二評價值，計算所述場景畫面的變化率，并確定所述變化率是否超過閾值的步驟包括

獲取所述場景畫面當前幀的第一亮度值，以及所述場景畫面參考幀的第二亮度值；

確定所述第一評價值與所述第二評價值的第一變化率，以及所述第一亮度值與所述第二亮度值的第二變化率；

基于所述第一變化率和所述第二變化率，計算所述場景畫面的變化率，并確定所述變化率是否超過閾值。

優選地，所述若檢測到場景畫面發生變化，則確定所述場景畫面對應的變化區間的步驟包括：

若檢測到場景畫面發生變化，則獲取所述場景畫面當前幀與第一時刻幀的第一幀差，以及所述場景畫面當前幀與第二時刻幀的第二幀差；

基于所述第一幀差和所述第二幀差，確定所述場景畫面對應的變化區間。