[發(fā)明專利]聚焦方法、裝置、設(shè)備與計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911425657.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111131717B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申林;唐春華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市維海德技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B13/36
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 肖文靜

1.一種聚焦方法，其特征在于，所述聚焦方法包括如下步驟：

若檢測到場景畫面發(fā)生變化，則確定所述場景畫面對應(yīng)的變化區(qū)間；

計算所述變化區(qū)間在預(yù)設(shè)時間軸上，與所述場景畫面的中心距離，并基于所述中心距離確定所述變化區(qū)間的變化趨勢，其中，將所述場景畫面分成小塊的場景畫面，所述小塊的場景畫面的長和寬的坐標(biāo)分別為x，y，所述小塊的場景畫面的中心點的坐標(biāo)為(x/2，y/2)，所述變化區(qū)間離所述小塊的場景畫面的中心點的距離分別為D＝(d1，d2，d3...dn)，t時刻判斷出所述變化區(qū)間為s＝{(x1，y2)，(x2，y2)，…(xn，yn)}，則所述t時刻需要聚焦的變化區(qū)間距離所述小塊的場景畫面的中心點的距離為：

所述變化趨勢包括所述變化區(qū)間與所述場景畫面的中心距離從大到小、從小到大；

基于所述變化區(qū)間和所述變化趨勢，確定對應(yīng)的聚焦策略，并基于所述聚焦策略，移動焦點聚焦；

其中，所述若檢測到場景畫面發(fā)生變化，則確定所述場景畫面對應(yīng)的變化區(qū)間的步驟包括：

若檢測到場景畫面發(fā)生變化，則獲取所述場景畫面當(dāng)前幀與第一時刻幀的第一幀差，以及所述場景畫面當(dāng)前幀與第二時刻幀的第二幀差；

基于所述第一幀差和所述第二幀差，確定所述場景畫面對應(yīng)的變化區(qū)間；

所述若檢測到場景畫面發(fā)生變化，則確定所述場景畫面對應(yīng)的變化區(qū)間的步驟還包括：

若檢測到場景畫面發(fā)生變化，則確定所述場景畫面對應(yīng)的待疊加區(qū)間，并將所述待疊加區(qū)間儲存在隊列中；

將所述隊列中的待疊加區(qū)間進(jìn)行疊加，并在疊加幀數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)時停止疊加，以得到所述場景畫面對應(yīng)的變化區(qū)間；或者，將所述隊列中的待疊加區(qū)間進(jìn)行疊加，并在疊加面積達(dá)到預(yù)設(shè)面積時停止疊加，以得到所述場景畫面對應(yīng)的變化區(qū)間。

2.如權(quán)利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述若檢測到場景畫面發(fā)生變化，則確定所述場景畫面對應(yīng)的變化區(qū)間的步驟之前，所述聚焦方法還包括：

獲取所述場景畫面當(dāng)前幀的第一評價值，以及所述場景畫面參考幀的第二評價值；

若所述第一評價值與所述第二評價值存在差異，則確定所述場景畫面發(fā)生變化。

3.如權(quán)利要求2所述的聚焦方法，其特征在于，所述若所述第一評價值與所述第二評價值存在差異，則確定所述場景畫面發(fā)生變化的步驟包括：

基于所述第一評價值與所述第二評價值，計算所述場景畫面的變化率，并確定所述變化率是否超過閾值；

若是，則確定所述場景畫面發(fā)生變化。

4.如權(quán)利要求3所述的聚焦方法，其特征在于，所述基于所述第一評價值與所述第二評價值，計算所述場景畫面的變化率，并確定所述變化率是否超過閾值的步驟包括

獲取所述場景畫面當(dāng)前幀的第一亮度值，以及所述場景畫面參考幀的第二亮度值；

確定所述第一評價值與所述第二評價值的第一變化率，以及所述第一亮度值與所述第二亮度值的第二變化率；

基于所述第一變化率和所述第二變化率，計算所述場景畫面的變化率，并確定所述變化率是否超過閾值。

5.如權(quán)利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述基于所述第一幀差和所述第二幀差，確定所述場景畫面對應(yīng)的變化區(qū)間的步驟包括：

基于所述第一幀差和所述第二幀差，確定所述場景畫面對應(yīng)的待降噪?yún)^(qū)間；

確定所述所述待降噪?yún)^(qū)間中的噪點，并基于所述噪點，對所述待降噪?yún)^(qū)間進(jìn)行濾波處理，以得到所述場景畫面對應(yīng)的變化區(qū)間。