[發(fā)明專利]清潔機(jī)器人控制方法及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911425088.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113126536A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小平;陳超;程獅
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市力道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

本申請涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種清潔機(jī)器人控制方法及其控制系統(tǒng)。其中方法包括：通過控制設(shè)備發(fā)送維護(hù)控制信號至維護(hù)設(shè)備和清潔機(jī)器人；所述清潔機(jī)器人接收維護(hù)控制信號，并根據(jù)所述維護(hù)控制信號控制所述清潔機(jī)器人的被維護(hù)接口和所述維護(hù)設(shè)備的主維護(hù)接口對應(yīng)設(shè)置；所述維護(hù)設(shè)備接收維護(hù)控制信號，并根據(jù)所述維護(hù)控制信號控制所述維護(hù)設(shè)備的主維護(hù)接口和所述清潔機(jī)器人的被維護(hù)接口對應(yīng)設(shè)置，并對所述清潔機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)操作。該方法可以提高清潔機(jī)器人的維護(hù)操作的效率，降低用戶的工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機(jī)器人控制方法及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高和智能家居的發(fā)展，越來越多家庭都會(huì)購買清潔機(jī)器人來輔助用戶清潔家庭環(huán)境。清潔機(jī)器人一般是自動(dòng)移動(dòng)到家庭的各個(gè)位置進(jìn)行清潔工作，但是清潔機(jī)器人清潔一段時(shí)間后，需要用戶手動(dòng)對清潔機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，包括對清潔機(jī)器人清理塵盒。用戶手動(dòng)給清潔機(jī)器人的維護(hù)工作會(huì)比較麻煩，給清潔機(jī)器人的使用帶來較大不便。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人控制方法及其控制系統(tǒng)，可以提高清潔機(jī)器人的維護(hù)操作的效率，降低用戶的工作量。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人控制方法，應(yīng)用于清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)包括控制設(shè)備、清潔機(jī)器人和維護(hù)設(shè)備，所述方法包括：

通過控制設(shè)備發(fā)送維護(hù)控制信號至維護(hù)設(shè)備和清潔機(jī)器人，其中，所述維護(hù)控制信號包括注水控制信號、集塵控制信號和充電控制信號中的至少一種；

所述清潔機(jī)器人接收維護(hù)控制信號，并根據(jù)所述維護(hù)控制信號控制所述清潔機(jī)器人的被維護(hù)接口和所述維護(hù)設(shè)備的主維護(hù)接口對應(yīng)設(shè)置；

所述維護(hù)設(shè)備接收維護(hù)控制信號，并根據(jù)所述維護(hù)控制信號控制所述維護(hù)設(shè)備的主維護(hù)接口和所述清潔機(jī)器人的被維護(hù)接口對應(yīng)設(shè)置，并對所述清潔機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)操作，其中，所述維護(hù)操作包括集塵操作、注水操作和充電操作中的至少一種。

第二方面，本申請還提供了一種清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

控制設(shè)備，用于發(fā)送維護(hù)控制信號至維護(hù)設(shè)備和清潔機(jī)器人，其中，所述維護(hù)控制信號包括注水控制信號、集塵控制信號和充電控制信號中的至少一種；

清潔機(jī)器人，包括被維護(hù)接口，所述清潔機(jī)器人用于在接收到維護(hù)控制信號時(shí)，根據(jù)所述維護(hù)控制信號控制所述清潔機(jī)器人的被維護(hù)接口和所述維護(hù)設(shè)備的主維護(hù)接口對應(yīng)設(shè)置；

維護(hù)設(shè)備，包括主維護(hù)接口，維護(hù)設(shè)備用于在接收到維護(hù)控制信號時(shí)，控制所述主維護(hù)接口和所述清潔機(jī)器人的被維護(hù)接口對應(yīng)設(shè)置，并對所述清潔機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)操作，其中，所述維護(hù)操作包括集塵操作、注水操作和充電操作中的至少一種。

本申請公開了一種清潔機(jī)器人控制方法及其控制系統(tǒng)，所述方法包括：通過控制設(shè)備發(fā)送維護(hù)控制信號至維護(hù)設(shè)備和清潔機(jī)器人；所述清潔機(jī)器人接收維護(hù)控制信號，并根據(jù)所述維護(hù)控制信號控制所述清潔機(jī)器人的被維護(hù)接口和所述維護(hù)設(shè)備的主維護(hù)接口對應(yīng)設(shè)置；所述維護(hù)設(shè)備接收維護(hù)控制信號，并根據(jù)所述維護(hù)控制信號控制所述維護(hù)設(shè)備的主維護(hù)接口和所述清潔機(jī)器人的被維護(hù)接口對應(yīng)設(shè)置，并對所述清潔機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)操作。通過本申請?zhí)峁┑姆桨福梢酝ㄟ^發(fā)送維護(hù)控制信號來使維護(hù)設(shè)備對清潔機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)操作，用戶無需手動(dòng)給清潔機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)工作，維護(hù)設(shè)備可以自動(dòng)對清潔機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，可以提高清潔機(jī)器人的維護(hù)操作的效率，降低用戶的工作量。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實(shí)施例提供的一種清潔機(jī)器人控制方法的示意流程圖；