[發(fā)明專利]清潔機器人控制方法及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911425088.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113126536A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳小平;陳超;程獅
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

1.一種清潔機器人控制方法，其特征在于，應用于清潔機器人控制系統(tǒng)，所述清潔機器人控制系統(tǒng)包括控制設備、清潔機器人和維護設備，所述方法包括：

通過控制設備發(fā)送維護控制信號至維護設備和清潔機器人，其中，所述維護控制信號包括注水控制信號、集塵控制信號和充電控制信號中的至少一種；

所述清潔機器人接收維護控制信號，并根據所述維護控制信號控制所述清潔機器人的被維護接口和所述維護設備的主維護接口對應設置；

所述維護設備接收維護控制信號，并根據所述維護控制信號控制所述維護設備的主維護接口和所述清潔機器人的被維護接口對應設置，并對所述清潔機器人進行維護操作，其中，所述維護操作包括集塵操作、注水操作和充電操作中的至少一種。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述維護控制信號控制所述清潔機器人的被維護接口和所述維護設備的主維護接口對應設置，包括：

根據所述維護控制信號控制清潔機器人的移動模塊進行移動，以使所述清潔機器人移動至所述維護設備，并根據所述維護控制信號控制所述清潔機器人的被維護接口和所述維護設備的主維護接口對應設置。

3.根據權利要求1所述的清潔機器人控制方法，其特征在于，所述被維護接口包括設置在液體容器上的被注水接口，所述主維護接口包括主注水接口，對所述清潔機器人進行注水操作，包括：

通過主注水接口以及所述清潔機器人的被注水接口，向所述清潔機器人的液體容器中加注液體。

4.根據權利要求1所述的清潔機器人控制方法，其特征在于，所述被維護接口包括設置在塵盒上的被集塵接口，所述主維護接口包括主集塵接口，對所述清潔機器人進行集塵操作，包括：

通過主集塵接口以及所述清潔機器人的被集塵接口，抽取所述清潔機器人的塵盒中的物質。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的清潔機器人控制方法，其特征在于，所述對所述清潔機器人進行維護操作之后，還包括：

控制所述清潔機器人的被維護接口和所述維護設備的主維護接口斷開連接。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人控制方法，其特征在于，所述控制所述清潔機器人的被維護接口和所述維護設備的主維護接口斷開連接之后，還包括：

通過所述清潔機器人根據預設清潔任務信息執(zhí)行清潔操作。

7.一種清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制設備，用于發(fā)送維護控制信號至維護設備和清潔機器人，其中，所述維護控制信號包括注水控制信號、集塵控制信號和充電控制信號中的至少一種；

清潔機器人，包括被維護接口，所述清潔機器人用于在接收到維護控制信號時，根據所述維護控制信號控制所述清潔機器人的被維護接口和所述維護設備的主維護接口對應設置；

維護設備，包括主維護接口，維護設備用于在接收到維護控制信號時，控制所述主維護接口和所述清潔機器人的被維護接口對應設置，并對所述清潔機器人進行維護操作，其中，所述維護操作包括集塵操作、注水操作和充電操作中的至少一種。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機器人還包括移動模塊；

所述移動模塊用于根據所述維護控制信號進行移動，以使所述清潔機器人移動至所述維護設備。

9.根據權利要求7所述的清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機器人還包括液體容器，所述被維護接口包括設置在液體容器上的被注水接口，所述主維護接口包括主注水接口；

所述主注水接口用于與所述清潔機器人的被注水接口對應設置，以使所述維護設備向所述清潔機器人的液體容器中加注液體。

10.根據權利要求7所述的清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機器人還包括塵盒，所述被維護接口包括設置在塵盒上的被集塵接口，所述主維護接口包括主集塵接口；

所述主集塵接口用于與所述清潔機器人的被集塵接口對應設置，以使所述維護設備抽取所述清潔機器人的塵盒中的物質。

11.根據權利要求7至10中任一項所述的清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制設備為維護設備、清潔機器人、家電設備或移動端設備。