[發(fā)明專利]懸空貼附裝置及其工作方法

有效

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• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111002336B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 李保安;戰(zhàn)楷
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發(fā)明提供了一種用于將貼附件貼附于物料上的懸空貼附裝置及其工作方法，包括保壓組件、夾取組件、第一驅(qū)動件以及第二驅(qū)動件，夾取組件可升降設置在保壓組件上；第一驅(qū)動件設置在保壓組件上，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動夾取組件升降移動，以將貼附件貼附在物料的側(cè)面；第二驅(qū)動件設置在夾取組件上，第二驅(qū)動件用于驅(qū)動夾取組件平移將貼附件貼附在物料的背面；第一驅(qū)動件還用于驅(qū)動夾取組件升降移動，以與保壓組件配合將物料夾緊保壓。本發(fā)明技術方案實現(xiàn)自動對物料進行貼附，提高生產(chǎn)效率，且質(zhì)量不受不同作業(yè)人員的主觀因素影響，保證產(chǎn)品品質(zhì)。

技術領域

本發(fā)明涉及懸空貼附技術領域，特別涉及一種懸空貼附裝置以及一種懸空貼附裝置的工作方法。

背景技術

在部分產(chǎn)品，例如耳機或耳機上的元器件等的生產(chǎn)制作過程中，對其固定工裝的步驟中，需要對其裸露在工裝外懸空的部位進行貼附PSA（壓敏膠帶）等，從而對產(chǎn)品起到保護的作用，在貼附完成后還需要對其進行保壓。然而在現(xiàn)有技術中，通常通過人工對產(chǎn)品進行貼附，效率低下，且受不同作業(yè)人員的主觀因素影響，產(chǎn)品的貼附品質(zhì)也參差不齊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種懸空貼附裝置及其工作方法，旨在解決現(xiàn)有技術中對產(chǎn)品貼附PSA時效率較低的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種懸空貼附裝置，所述懸空貼附裝置包括保壓組件、夾取組件、第一驅(qū)動件以及第二驅(qū)動件，所述夾取組件可升降設置在所述保壓組件上；所述第一驅(qū)動件設置在所述保壓組件上，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述夾取組件升降移動，以將所述貼附件貼附在所述物料的側(cè)面；所述第二驅(qū)動件設置在所述夾取組件上，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述夾取組件平移將所述貼附件貼附在所述物料的背面；所述第一驅(qū)動件還用于驅(qū)動所述夾取組件升降移動，以與所述保壓組件配合將所述物料夾緊保壓。

可選地，所述夾取組件包括過渡板以及兩個相對設置在所述過渡板上的夾爪，所述第二驅(qū)動件設置在所述過渡板上，兩個所述夾爪與所述第二驅(qū)動件連接，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動兩個所述夾爪相向或相背移動以將所述貼附件貼附在所述物料的背面。

可選地，所述第二驅(qū)動件為夾爪氣缸，所述夾爪氣缸設置在所述過渡板上，所述夾爪氣缸上具有兩個夾指，每個所述夾指分別與一個所述夾爪連接，所述夾爪氣缸驅(qū)動所述夾指帶動兩個所述夾爪相向或相背移動。

可選地，所述夾爪包括連接部以及貼附部，所述連接部與所述貼附部呈“L”形垂直設置，所述連接部的一端與所述第二驅(qū)動件連接，另一端與所述貼附部連接。

可選地，所述第一驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸設置在所述保壓組件上，并與所述過渡板連接，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述過渡板升降移動，以帶動所述夾取組件升降移動。

可選地，所述保壓組件包括安裝板以及保壓頭，所述安裝板底部具有安裝凸塊，所述保壓頭設置在所述安裝凸塊上。

可選地，所述懸空貼附裝置還包括支架以及第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件設置在所述支架上并與所述安裝板連接，所述第三驅(qū)動件驅(qū)動所述安裝板相對所述支架升降移動，以帶動所述保壓頭升降移動。

可選地，所述保壓組件還包括緩沖彈簧，所述保壓頭背離所述安裝凸塊的一側(cè)具有凸臺，所述緩沖彈簧的一端抵接在所述凸臺上，另一端抵接在所述安裝凸塊上。

此外，為解決上述問題，本發(fā)明還提出一種懸空貼附裝置的工作方法，所述工作方法用于控制如上述的懸空貼附裝置，所述工作方法包括以下步驟：

第一驅(qū)動件驅(qū)動夾取組件從第一預設位置下降至第二預設位置，以將貼附件貼附在物料的側(cè)面；

第二驅(qū)動件驅(qū)動所述夾取組件平移將所述貼附件貼附在所述物料的背面；

所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述夾取組件上升以使所述物料抵緊在保壓組件上進行保壓。