[發明專利]懸空貼附裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201911424862.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111002336B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 李保安;戰楷
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種懸空貼附裝置，用于將貼附件貼附于物料上，其特征在于，所述懸空貼附裝置包括：

保壓組件；

夾取組件，所述夾取組件可升降設置在所述保壓組件上；

第一驅動件，所述第一驅動件設置在所述保壓組件上，所述第一驅動件用于驅動所述夾取組件升降移動，以將所述貼附件貼附在所述物料的側面；

第二驅動件，所述第二驅動件設置在所述夾取組件上，所述第二驅動件用于驅動所述夾取組件平移將所述貼附件貼附在所述物料的背面；

其中，所述第一驅動件還用于驅動所述夾取組件升降移動，以與所述保壓組件配合將所述物料夾緊保壓；

所述夾取組件包括過渡板以及兩個相對設置在所述過渡板上的夾爪，所述第二驅動件設置在所述過渡板上，兩個所述夾爪與所述第二驅動件連接，所述第二驅動件驅動兩個所述夾爪相向或相背移動以將所述貼附件貼附在所述物料的背面；調整兩個所述夾爪之間的間距以使所述夾爪緊貼所述物料的側邊移動將所述貼附件貼附在所述物料的側面。

2.根據權利要求1所述的懸空貼附裝置，其特征在于，所述第二驅動件為夾爪氣缸，所述夾爪氣缸設置在所述過渡板上，所述夾爪氣缸上具有兩個夾指，每個所述夾指分別與一個所述夾爪連接，所述夾爪氣缸驅動所述夾指帶動兩個所述夾爪相向或相背移動。

3.根據權利要求1所述的懸空貼附裝置，其特征在于，所述夾爪包括連接部以及貼附部，所述連接部與所述貼附部呈“L”形垂直設置，所述連接部的一端與所述第二驅動件連接，另一端與所述貼附部連接。

4.根據權利要求1所述的懸空貼附裝置，其特征在于，所述第一驅動件為驅動氣缸，所述驅動氣缸設置在所述保壓組件上，并與所述過渡板連接，所述驅動氣缸驅動所述過渡板升降移動，以帶動所述夾取組件升降移動。

5.根據權利要求1所述的懸空貼附裝置，其特征在于，所述保壓組件包括安裝板以及保壓頭，所述安裝板底部具有安裝凸塊，所述保壓頭設置在所述安裝凸塊上。

6.根據權利要求5所述的懸空貼附裝置，其特征在于，所述懸空貼附裝置還包括支架以及第三驅動件，所述第三驅動件設置在所述支架上并與所述安裝板連接，所述第三驅動件驅動所述安裝板相對所述支架升降移動，以帶動所述保壓頭升降移動。

7.根據權利要求5所述的懸空貼附裝置，其特征在于，所述保壓組件還包括緩沖彈簧，所述保壓頭背離所述安裝凸塊的一側具有凸臺，所述緩沖彈簧的一端抵接在所述凸臺上，另一端抵接在所述安裝凸塊上。

8.一種懸空貼附裝置的工作方法，其特征在于，所述工作方法用于控制如權利要求1-7中任一項所述的懸空貼附裝置，所述工作方法包括以下步驟：

第一驅動件驅動夾取組件從第一預設位置下降至第二預設位置，以將貼附件貼附在物料的側面；

第二驅動件驅動所述夾取組件平移將所述貼附件貼附在所述物料的背面；

所述第一驅動件驅動所述夾取組件從所述第二預設位置上升至第三預設位置以使所述物料抵緊在保壓組件上進行保壓。

9.根據權利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述控制所述第一驅動件驅動所述夾取組件上升以使物料抵緊在保壓組件上的步驟之后，還包括：

待預設時長后，所述第一驅動驅動所述夾取組件件從所述第三預設位置下降至所述第一預設位置，以松開所述物料；

所述第二驅動件驅動所述夾取組件復位。