[發(fā)明專利]容器清洗控制系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911424639.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN111077834B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃偉任;柳邦源;羅全勝;賀旭林;李仁皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海麗珠試劑股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;B08B9/08
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 孔默

本發(fā)明提供了一種容器清洗控制系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備，涉及醫(yī)療儀器領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：與總控制器連接的多個(gè)洗滌針移動(dòng)控制裝置、以及分別與多個(gè)洗滌針移動(dòng)控制裝置相對(duì)應(yīng)的注液控制裝置和吸液控制裝置；洗滌針移動(dòng)控制裝置的一端通過第一串行通信網(wǎng)絡(luò)與總控制器相連接；洗滌針移動(dòng)控制裝置的另一端通過第二串行通信網(wǎng)絡(luò)分別與注液控制裝置以及吸液控制裝置相連接；洗滌針移動(dòng)控制裝置中設(shè)置有洗滌針，實(shí)現(xiàn)對(duì)容器的清洗。通過上述清洗控制系統(tǒng)，可同時(shí)控制多個(gè)洗滌針的清洗動(dòng)作，減少動(dòng)作時(shí)間差對(duì)試劑反應(yīng)的影響，減少了試驗(yàn)時(shí)間。而且該系統(tǒng)通過一個(gè)吸液控制裝置實(shí)現(xiàn)了多個(gè)洗滌針的吸液過程，精簡(jiǎn)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療儀器領(lǐng)域，尤其是涉及一種容器清洗控制系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

化學(xué)發(fā)光免疫分析是醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中常用的超微量分析技術(shù)，通過化學(xué)發(fā)光模塊對(duì)抗原抗體反應(yīng)進(jìn)行指示，實(shí)現(xiàn)定量檢測(cè)抗原抗體?；瘜W(xué)發(fā)光免疫分析的過程通過專用的反應(yīng)容器得以實(shí)現(xiàn)，分析完畢的反應(yīng)容器中會(huì)有廢液殘留，需要對(duì)該反應(yīng)容器進(jìn)行洗滌。

現(xiàn)有的化學(xué)免疫分析設(shè)備中通過專門的洗滌裝置對(duì)反應(yīng)容器進(jìn)行洗滌，該洗滌裝置中設(shè)置洗滌針，通過洗滌針的洗注動(dòng)作將清洗液傳輸至反應(yīng)容器中用于清洗。完成一次洗滌動(dòng)作需要進(jìn)行洗滌針移動(dòng)和吸注液兩個(gè)過程，上述過程分別通過位置移動(dòng)裝置和洗注液控制裝置得以實(shí)現(xiàn)，其控制方式通常有兩種，一種是將上述兩個(gè)裝置合并在一起，形成一個(gè)模塊統(tǒng)一控制，但此類方式存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，接線困難的問題；另一種是位置移動(dòng)裝置與洗注液控制裝置分開控制，然后通過串口或其它方式進(jìn)行通訊，但此類方式下的洗滌針控制場(chǎng)景復(fù)雜，且每個(gè)洗滌針都需要一套吸液裝置和注液裝置，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種容器清洗控制系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備，通過該控制系統(tǒng)，可同時(shí)控制多個(gè)洗滌針的清洗動(dòng)作，減少動(dòng)作時(shí)間差對(duì)試劑反應(yīng)的影響，減少了試驗(yàn)時(shí)間。同時(shí)，該系統(tǒng)通過一個(gè)吸液控制裝置實(shí)現(xiàn)了多個(gè)洗滌針的吸液過程，精簡(jiǎn)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了成本。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種容器清洗控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：與總控制器連接的多個(gè)洗滌針移動(dòng)控制裝置、以及分別與多個(gè)洗滌針移動(dòng)控制裝置相對(duì)應(yīng)的注液控制裝置和吸液控制裝置；

洗滌針移動(dòng)控制裝置的一端通過第一串行通信網(wǎng)絡(luò)與總控制器相連接；

洗滌針移動(dòng)控制裝置的另一端通過第二串行通信網(wǎng)絡(luò)分別與注液控制裝置以及吸液控制裝置相連接；

洗滌針移動(dòng)控制裝置中設(shè)置有洗滌針，洗滌針用于根據(jù)總控制器發(fā)出的清洗指令，從吸液控制裝置中進(jìn)行吸液，然后通過注液控制裝置向容器中進(jìn)行注液，實(shí)現(xiàn)對(duì)容器的清洗。

在一些實(shí)施方式中，上述吸液控制裝置中包括一個(gè)蠕動(dòng)電機(jī)和多個(gè)蠕動(dòng)管道；

蠕動(dòng)電機(jī)用于提供吸液過程的動(dòng)力；

多個(gè)蠕動(dòng)管道用于向多個(gè)洗滌針移動(dòng)控制裝置中對(duì)應(yīng)的洗滌針提供吸液通道。

在一些實(shí)施方式中，上述清洗指令包括：洗滌針控制裝置對(duì)應(yīng)的唯一編號(hào)、移動(dòng)位置參數(shù)、吸液速度、吸液量、吸液時(shí)間、注液速度、注液量、注液時(shí)間、清洗次數(shù)、動(dòng)作類型中的一種或多種。

在一些實(shí)施方式中，上述第一串行通信網(wǎng)絡(luò)和第二串行通信網(wǎng)絡(luò)為CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種容器清洗控制方法，該方法應(yīng)用于第一方面提到的容器清洗控制系統(tǒng)，該方法包括：

通過總控制器向多個(gè)洗滌針移動(dòng)控制裝置發(fā)送清洗指令；

洗滌針移動(dòng)控制裝置接收到清洗指令后，控制洗滌針移動(dòng)控制裝置中的洗滌針移動(dòng)至吸液控制裝置中進(jìn)行吸液；

將吸液后的洗滌針移動(dòng)至注液控制裝置中，對(duì)注液控制裝置中的容器進(jìn)行清洗。

在一些實(shí)施方式中，上述方法還包括：