[發明專利]容器清洗控制系統、方法及電子設備

有效

• 申請號: 201911424639.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111077834B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 黃偉任;柳邦源;羅全勝;賀旭林;李仁皓
• 申請（專利權）人: 珠海麗珠試劑股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B08B9/08
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 孔默

1.一種容器清洗控制系統，其特征在于，所述系統包括：與總控制器連接的多個洗滌針移動控制裝置、以及分別與多個所述洗滌針移動控制裝置相對應的多個注液控制裝置和一個吸液控制裝置；

所述洗滌針移動控制裝置的一端通過第一串行通信網絡與總控制器相連接；

所述洗滌針移動控制裝置的另一端通過第二串行通信網絡分別與所述注液控制裝置以及所述吸液控制裝置相連接；

所述洗滌針移動控制裝置中設置有洗滌針，所述洗滌針用于根據所述總控制器發出的清洗指令，從所述吸液控制裝置中進行吸液，然后通過所述注液控制裝置向所述容器中進行注液，實現對所述容器的清洗；

所述清洗指令包括：所述洗滌針控制裝置對應的唯一編號、移動位置參數、吸液速度、吸液量、吸液時間、注液速度、注液量、注液時間、清洗次數、動作類型；

其中，所述總控制器，用于向多個所述洗滌針移動控制裝置發送所述清洗指令；所述洗滌針移動控制裝置，用于接收所述清洗指令后，利用所述清洗指令控制所述洗滌針移動控制裝置中的所述洗滌針移動至所述吸液控制裝置中進行吸液；并將吸液后的所述洗滌針移動至所述注液控制裝置中，對所述注液控制裝置中的所述容器進行清洗。

2.根據權利要求1所述的容器清洗控制系統，其特征在于，所述吸液控制裝置中包括一個蠕動電機和多個蠕動管道；

所述蠕動電機用于提供吸液過程的動力；

所述多個蠕動管道用于向所述多個洗滌針移動控制裝置中對應的所述洗滌針提供吸液通道。

3.根據權利要求1所述的容器清洗控制系統，其特征在于，所述第一串行通信網絡和第二串行通信網絡為CAN控制器局域網絡。

4.一種容器清洗控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1至3任一項所述容器清洗控制系統，所述方法包括：

通過總控制器向多個所述洗滌針移動控制裝置發送清洗指令；

所述洗滌針移動控制裝置接收到所述清洗指令后，控制所述洗滌針移動控制裝置中的所述洗滌針移動至所述吸液控制裝置中進行吸液；

將吸液后的所述洗滌針移動至所述注液控制裝置中，對所述注液控制裝置中的所述容器進行清洗。

5.根據權利要求4所述的容器清洗控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述吸液控制裝置對清洗完畢后所述容器中的液體進行吸液并排除。

6.根據權利要求4所述的容器清洗控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述洗滌針移動控制裝置中對應的所述容器是否清洗完成；

如果是，結束所述容器的清洗過程，直到所有所述洗滌針移動控制裝置中對應的容器全部清洗完成；

如果否，繼續對所述容器進行清洗。

7.根據權利要求4所述的容器清洗控制方法，其特征在于，所述注液控制裝置接收到對應的所述洗滌針移動控制裝置發出的清洗指令后執行注液操作；

所述吸液控制裝置接收到所有的所述洗滌針移動控制裝置的清洗指令后執行吸液操作。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲裝置；所述存儲裝置上存儲有計算機程序，所述計算機程序在被所述處理器運行時執行如權利要求4至7任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器運行時執行上述權利要求4至7任一項所述的方法的步驟。