[發(fā)明專利]頭戴設(shè)備及其控制方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911424603.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111158146A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜文彬;姜濱;遲小羽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/01
• 分類號(hào): G02B27/01
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本發(fā)明公開(kāi)了一種頭戴設(shè)備的控制方法，頭戴設(shè)備包括頭戴設(shè)備主體以及滑軌，頭戴設(shè)備主體設(shè)有齒輪、電機(jī)、第一鏡筒、第二鏡筒以及相機(jī)，頭戴設(shè)備主體通過(guò)齒輪與滑軌上設(shè)置的齒條嚙合，相機(jī)和第一鏡筒之間的距離與相機(jī)和第二鏡筒之間的距離相等，齒輪與電機(jī)連接；頭戴設(shè)備的控制方法包括以下步驟：獲取相機(jī)采集的圖像；根據(jù)圖像確定用戶的眼球的中心點(diǎn)與中點(diǎn)之間的距離，中點(diǎn)為第一鏡筒與第二鏡筒之間的中點(diǎn)；根據(jù)距離確定電機(jī)的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)；控制電機(jī)按照目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行。本發(fā)明還公開(kāi)一種頭戴設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明避免用戶看到的畫(huà)面出現(xiàn)畸變。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及頭戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種頭戴設(shè)備及其控制方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

游戲是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)主要有三種產(chǎn)品形態(tài)：基于外部主機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品、虛擬現(xiàn)實(shí)一體機(jī)產(chǎn)品和移動(dòng)式虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品。其中，基于外部主機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品由于借助了外部主機(jī)(如PC機(jī)、游戲主機(jī)等)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和圖像渲染能力，能夠提供給消費(fèi)者最好的體驗(yàn)。

頭戴設(shè)備是虛擬現(xiàn)實(shí)的主要設(shè)備，用于向體驗(yàn)者提供視覺(jué)圖像。頭戴顯示器的視頻信號(hào)從外部主機(jī)獲取。當(dāng)用戶佩戴頭戴設(shè)備不正確時(shí)，用戶的雙眼的焦點(diǎn)與頭戴設(shè)備提供的畫(huà)面的中心不重合，會(huì)使得用戶看到的畫(huà)面存在畸變，影響用戶的觀看效果。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種頭戴設(shè)備及其控制方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決用戶佩戴頭戴設(shè)備不正確導(dǎo)致用戶看到的畫(huà)面存在畸變的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種頭戴設(shè)備的控制方法，所述頭戴設(shè)備包括頭戴設(shè)備主體以及滑軌，所述頭戴設(shè)備主體設(shè)有齒輪、電機(jī)、第一鏡筒、第二鏡筒以及相機(jī)，所述頭戴設(shè)備主體通過(guò)所述齒輪與所述滑軌上設(shè)置的齒條嚙合，所述相機(jī)和所述第一鏡筒之間的距離與所述相機(jī)和第二鏡筒之間的距離相等，所述齒輪與所述電機(jī)連接；所述頭戴設(shè)備的控制方法包括以下步驟：

獲取所述相機(jī)采集的圖像；

根據(jù)所述圖像確定所述用戶的眼球的中心點(diǎn)與中點(diǎn)之間的距離，所述中點(diǎn)為所述第一鏡筒與所述第二鏡筒之間的中點(diǎn)；

根據(jù)所述距離確定所述電機(jī)的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)；

控制所述電機(jī)按照所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行。

在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述距離確定所述電機(jī)的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)的步驟包括：

根據(jù)所述距離確定所述頭戴設(shè)備主體的移動(dòng)方向以及移動(dòng)距離；

根據(jù)所述移動(dòng)方向確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并根據(jù)所述移動(dòng)距離確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)包括所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

在一實(shí)施例中，所述距離包括所述用戶的左眼球的中心點(diǎn)與所述中點(diǎn)之間的第一距離以及所述用戶的右眼球的中心點(diǎn)與所述中點(diǎn)之間的第二距離，所述根據(jù)所述距離確定所述頭戴設(shè)備主體的移動(dòng)方向以及移動(dòng)距離的步驟包括：

比對(duì)所述第一距離與所述第二距離得到第一比對(duì)結(jié)果，并確定所述第一距離與所述第二距離的第一差值絕對(duì)值；

根據(jù)所述第一比對(duì)結(jié)果確定所述頭戴設(shè)備主體的移動(dòng)方向，并根據(jù)所述第一差值絕對(duì)值確定所述頭戴設(shè)備主體的移動(dòng)距離；

其中，在所述第一比對(duì)結(jié)果為所述第一距離大于所述第二距離時(shí)，所述移動(dòng)方向?yàn)樗鲱^戴設(shè)備主體相對(duì)所述右眼球移動(dòng)，在所述第一比對(duì)結(jié)果為所述第一距離小于所述第二距離時(shí)，所述移動(dòng)方向?yàn)樗鲱^戴設(shè)備主體相對(duì)所述左眼球移動(dòng)。

在一實(shí)施例中，所述距離包括所述用戶的左眼球的中心點(diǎn)與所述中點(diǎn)之間的第一距離，所述根據(jù)所述距離確定所述頭戴設(shè)備主體的移動(dòng)方向以及移動(dòng)距離的步驟包括：