[發明專利]頭戴設備及其控制方法和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911424603.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111158146A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 杜文彬;姜濱;遲小羽
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種頭戴設備的控制方法，其特征在于，所述頭戴設備包括頭戴設備主體以及滑軌，所述頭戴設備主體設有齒輪、電機、第一鏡筒、第二鏡筒以及相機，所述頭戴設備主體通過所述齒輪與所述滑軌上設置的齒條嚙合，所述相機和所述第一鏡筒之間的距離與所述相機和第二鏡筒之間的距離相等，所述齒輪與所述電機連接；所述頭戴設備的控制方法包括以下步驟：

獲取所述相機采集的圖像；

根據所述圖像確定所述用戶的眼球的中心點與中點之間的距離，所述中點為所述第一鏡筒與所述第二鏡筒之間的中點；

根據所述距離確定所述電機的目標運行參數；

控制所述電機按照所述目標運行參數運行。

2.如權利要求1所述的頭戴設備的控制方法，其特征在于，所述根據所述距離確定所述電機的目標運行參數的步驟包括：

根據所述距離確定所述頭戴設備主體的移動方向以及移動距離；

根據所述移動方向確定所述電機的轉動軸的轉動方向，并根據所述移動距離確定所述電機的轉動軸的轉動圈數，所述目標運行參數包括所述轉動軸的轉動方向以及轉動圈數。

3.如權利要求2所述的頭戴設備的控制方法，其特征在于，所述距離包括所述用戶的左眼球的中心點與所述中點之間的第一距離以及所述用戶的右眼球的中心點與所述中點之間的第二距離，所述根據所述距離確定所述頭戴設備主體的移動方向以及移動距離的步驟包括：

比對所述第一距離與所述第二距離得到第一比對結果，并確定所述第一距離與所述第二距離的第一差值絕對值；

根據所述第一比對結果確定所述頭戴設備主體的移動方向，并根據所述第一差值絕對值確定所述頭戴設備主體的移動距離；

其中，在所述第一比對結果為所述第一距離大于所述第二距離時，所述移動方向為所述頭戴設備主體相對所述右眼球移動，在所述第一比對結果為所述第一距離小于所述第二距離時，所述移動方向為所述頭戴設備主體相對所述左眼球移動。

4.如權利要求2所述的頭戴設備的控制方法，其特征在于，所述距離包括所述用戶的左眼球的中心點與所述中點之間的第一距離，所述根據所述距離確定所述頭戴設備主體的移動方向以及移動距離的步驟包括：

比對所述第一距離與預設距離得到第二比對結果，并確定所述第一距離與所述預設距離的第二差值絕對值；

根據所述第二比對結果確定所述頭戴設備主體的移動方向，并根據所述第二差值絕對值確定所述頭戴設備主體的移動距離；

其中，在所述第二比對結果為所述第一距離大于預設距離時，所述移動方向為所述頭戴設備主體相對所述右眼球移動，在所述比對結果為所述第一距離小于預設距離時，所述移動方向為所述頭戴設備主體相對所述左眼球移動。

5.如權利要求2所述的頭戴設備的控制方法，其特征在于，所述距離包括所述用戶的右眼球的中心點與所述中點之間的第二距離，所述根據所述距離確定所述頭戴設備主體的移動方向以及移動距離的步驟包括：

比對所述第二距離與預設距離得到第三比對結果，并確定所述第三距離與所述預設距離的第三差值絕對值；

根據所述第三比對結果確定所述頭戴設備主體的移動方向，并根據所述第三差值絕對值確定所述頭戴設備主體的移動距離；

其中，在所述第三比對結果為所述第二距離大于預設距離時，所述移動方向為所述頭戴設備主體相對所述左眼球移動，在所述第三比對結果為所述第二距離小于預設距離，所述移動方向為所述頭戴設備主體相對所述右眼球移動。

6.如權利要求1所述的頭戴設備的控制方法，其特征在于，所述根據所述圖像確定所述用戶的眼球與中點之間的距離的步驟包括：

確定所述用戶的目標眼球的中心點在所述圖像中的第一像素坐標以及所述中點在所述圖像中的第二像素坐標，所述目標眼球為所述左眼球以及所述右眼球中的至少一個；

根據所述第一像素坐標以及所述第二像素坐標確定所述用戶的眼球與所述中點之間的距離。