[發明專利]一種駕校場地測繪方法及裝置

有效

• 申請號: 201911424464.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111156973B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 陸賽賽;劉歡;張利鋒;江宇軒;徐錦龍;殷年吉;方展;吉青
• 申請（專利權）人: 上海海積信息科技股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭曉麗

本發明實施例提供一種駕校場地測繪方法及裝置，該方法包括：確定待測繪場地的測繪特征點；通過測繪工具獲得各測繪特征點的位置信息；針對所述待測繪場地中的任一推算特征點，根據已知位置信息的特征點，計算出所述推算特征點的位置信息；所述推算特征點為所述待測繪場地的各特征點中除所述測繪特征點之外的任一特征點；所述各特征點的位置信息用于在所述待測繪場地進行駕駛考試時確定考試車輛的行駛是否符合考試要求。相比于現有技術中的通過測繪工具測得所有特征點來說，本申請即可以簡化場地測繪操作，又可以獲得精確的特征點位置信息，減少了人工測量成本和測量時間成本，增加了測量結果的精確性。

技術領域

本申請涉及測繪技術領域，尤其涉及一種駕校場地測繪方法及裝置。

背景技術

隨著網絡的發展，相關部門根據駕校考試與培訓的需求，提出了考試的電子化與自動化策略。越來越多的新型技術應用到駕駛考試和培訓中去，最具有代表性的是基于衛星高精度定位的自動化評判方法取代以往基于紅外線探測評判方法。

傳統的考試學員駕駛技術方法為紅外線探測評判方法，即，在考場場地中布設大量的紅外線設備以檢測學員在駕駛過程中是否出現壓線情況；但這種方式需要在考場場地中布設大量的紅外線設備，這些紅外線設備不僅平時需要維護，且若重新規劃場地則需要重新布設紅外線設備，過程中還要對紅外線設備進行安裝、調試等工作。浪費大量人力物力。而衛星高精度定位的自動化評判方法，基于衛星高精度差分定位技術，可以通過車輛上安裝的GNSS設備，使車輛達到動態厘米級的定位精度，同時結合高精度的場地項目地圖(包括倒車入庫、側方停車、曲線行駛、直角轉彎、坡道定點停車與起步等)，實現實時評判車輛是否壓線、觸發項目、結束項目等高精度評判。相應的，這種方式對場地項目地圖的測繪要求很高，又因為考試和培訓的場地測繪不止需要對項目地圖的邊框特征點及內部特征點進行采集，還需要在相應區域增加一些評判的功能分區，對其也需要做特征點采集，因此需要人工測量大量的特征點，而人工測量往往無可避免會出現偏差。

因此，現在亟需一種駕校場地測繪方法及裝置，用于簡化駕校場地測繪操作和獲得精確測繪結果。

發明內容

本發明實施例提供一種駕校場地測繪方法及裝置，用于簡化場地測繪操作和獲得精確測繪結果。

第一方面，本發明實施例提供一種駕校場地測繪方法，該方法包括：

確定待測繪場地的測繪特征點；通過測繪工具獲得各測繪特征點的位置信息；針對所述待測繪場地中的任一推算特征點，根據已知位置信息的特征點，計算出所述推算特征點的位置信息；所述推算特征點為所述待測繪場地的各特征點中除所述測繪特征點之外的任一特征點；所述各特征點的位置信息用于在所述待測繪場地進行駕駛考試時確定考試車輛的行駛是否符合考試要求。

采用上述方法，通過測繪工具測得測繪特征點，由測繪特征點和已知位置信息的特征點計算得到推算特征點信息，相比于現有技術中的通過測繪工具測得所有特征點來說，本申請即可以簡化場地測繪操作，又可以獲得精確的特征點位置信息，減少了人工測量成本和測量時間成本，增加了測量結果的精確性。

在一種可能的設計中，還包括：根據所述各測繪特征點的位置信息，確定所述各測繪特征點符合所述待測繪場地中所述各測繪特征點間的位置關系。

采用上述方法，通過根據測繪特征點位置信息確定各測繪特征點之間的位置關系，由此，便于后續根據已知的位置關系計算推算特征點的位置信息。如此，可以實現不用人工測量，即可得到推算特征點的位置信息，簡化場地測繪操作；又由于通過計算得到推算特征點，減少了人工操作誤差，增加了測量結果的精確性。

在一種可能的設計中，包括：針對任三個測繪特征點，在所述三個測繪特征點滿足邊長約束且角度約束時，確定符合所述待測繪場地中所述各測繪特征點間的位置關系，其中，

邊長約束為：

角度約束為：