[發(fā)明專利]一種駕校場地測繪方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911424464.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111156973B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸賽賽;劉歡;張利鋒;江宇軒;徐錦龍;殷年吉;方展;吉青
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海積信息科技股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 郭曉麗

1.一種駕校場地測繪的方法，其特征在于，所述方法包括：

確定待測繪場地的測繪特征點；

通過測繪工具獲得各測繪特征點的位置信息；

針對任三個測繪特征點，在所述三個測繪特征點滿足邊長約束且角度約束時，確定符合所述待測繪場地中所述各測繪特征點間的位置關(guān)系，其中，

邊長約束為：

角度約束為：

其中，A(x₁,y₁)、B(x₂,y₂)、C(x₃,y₃)點為測繪特征點，L為待測繪場地關(guān)于AB兩點之間的設(shè)計尺寸，ε為設(shè)定的AB長度容許偏差,AB，BC為相鄰并相交的兩條邊，其公共點為B點，a為AB邊長，b為BC邊長，c為AC邊長，θ_B為待測繪場地關(guān)于B的設(shè)計角度，∈為設(shè)定的角度容許偏差；

針對所述待測繪場地中的任一推算特征點，根據(jù)已知位置信息的特征點，計算出所述推算特征點的位置信息；所述推算特征點為所述待測繪場地的各特征點中除所述測繪特征點之外的任一特征點；所述各特征點的位置信息用于在所述待測繪場地進行駕駛考試時確定考試車輛的行駛是否符合考試要求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)已知位置信息的特征點，計算出所述推算特征點的位置信息，包括：

確定所述推算特征點與所述已知位置信息的特征點之間的幾何位置關(guān)系；

根據(jù)所述幾何位置關(guān)系和所述已知位置信息的特征點的位置信息，計算出所述推算特征點的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述幾何位置關(guān)系和所述已知位置信息的特征點的位置信息，計算出所述推算特征點的位置信息，包括：

根據(jù)所述幾何位置關(guān)系，確定所述已知位置信息的特征點之間的第一角度，和/或所述已知位置信息的特征點與所述推算特征點之間的第二角度；

確定所述已知位置信息的特征點之間的長度；

根據(jù)所述長度、所述第一角度和/或所述第二角度，確定所述推算特征點的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，確定待測繪場地的測繪特征點之前，還包括：

根據(jù)所述考試車輛的車輛信息，確定所述待測繪場地的虛擬地圖；所述虛擬地圖用于確定各特征點之間的位置關(guān)系。

5.一種駕校場地測繪的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

確定模塊，用于確定待測繪場地的測繪特征點；

獲取模塊，用于通過測繪工具獲得各測繪特征點的位置信息；

處理模塊，用于針對任三個測繪特征點，在所述三個測繪特征點滿足邊長約束且角度約束時，確定符合所述待測繪場地中所述各測繪特征點間的位置關(guān)系，其中，

邊長約束為：

角度約束為：

其中，A(x₁,y₁)、B(x₂,y₂)、C(x₃,y₃)點為測繪特征點，L為待測繪場地關(guān)于AB兩點之間的設(shè)計尺寸，ε為設(shè)定的AB長度容許偏差,AB，BC為相鄰并相交的兩條邊，其公共點為B點，a為AB邊長，b為BC邊長，c為AC邊長，θ_B為待測繪場地關(guān)于B的設(shè)計角度，∈為設(shè)定的角度容許偏差；

針對所述待測繪場地中的任一推算特征點，根據(jù)已知位置信息的特征點，計算出所述推算特征點的位置信息；所述推算特征點為所述待測繪場地的各特征點中除所述測繪特征點之外的任一特征點；所述各特征點的位置信息用于在所述待測繪場地進行駕駛考試時確定考試車輛的行駛是否符合考試要求。

6.一種計算設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲程序指令；

處理器，用于調(diào)用所述存儲器中存儲的程序指令，按照獲得的程序執(zhí)行權(quán)利要求1至4任一項所述的方法。

7.一種計算機可讀非易失性存儲介質(zhì)，其特征在于，包括計算機可讀指令，當(dāng)計算機讀取并執(zhí)行所述計算機可讀指令時，使得計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一項所述的方法。